Senzor 3D

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 1894.80 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Senzor 3D

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Značajke proizvoda

Vrsta svjetla	Infracrveno svjetlo
Razlučivost slike 3D [px]	176 x 132
Kut otvaranja 3D [°]	60 x 45; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće)
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz]	10

Primjena

Primjena	otkrivanje prepreka

Električni podaci

Radni napon [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Potrošnja struje [mA]	420; (maksimalna srednja vrijednost: < 1600 mA)
Maksimalna potrošnja struje [mA]	2400; (impulsna vršna struja)
Potrošnja energije [W]	10
Zaštitna klasa	III
Vrsta svjetla	Infracrveno svjetlo
Senzor slika	PMD 3D ToF-Chip
Unutarnje osvjetljenje	da; (infracrveno: 850 nm nevidljivo zračenje LED)
Najviša uklopna struja [mA]	2400

Domet nadzora

Radni razmak [mm]	200...4000
Razlučivost slike 3D [px]	176 x 132
Kut otvaranja 3D [°]	60 x 45; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće)
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz]	10

Sučelja

Komunikacijsko sučelje	Ethernet

Ethernet

Broj sučelja Ethernet

Standard prijenosa

10Base-T; 100Base-TX

Stopa prijenosa

10; 100

Protokol

TCP/IP

Tvorničke postavke

IP adresa: 192.168.0.69

subnet maska: 255.255.255.0

gateway IP adresa: 192.168.0.201

Radni uvjeti

Temperatura okoline [°C]	-10...50
Temperatura skladištenja [°C]	-40...85
Zaštita	IP 65; IP 67
Maks. otpornost na vanjsko svjetlo [klx]	8

Testovi / odobrenja

EMC

DIN EN 61000-6-4	emisija smetnji / Industrijske sredine
DIN EN 61000-6-2	otpornost na buku / Industrijske sredine

Otpornost na udarce

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nije ponovljivo
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) ponovljivo

Otpornost na vibracije

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiološka sigurnost

skupina izuzetaka; (DIN EN 62471)

Električna zaštita

DIN EN 61010-2-201

električno napajanje samo putem strujnih krugova PELV-a

Mehanički podaci

Težina [g]	770
Dimenzije [mm]	72 x 65 x 82,6
Materijali	kućište: tlačno lijevani aluminij; zaštitni pokrov leće: Gorilla Glass; Prikaz funkcija: PA

Prikazi / radni elementi

Prikaz

Funkcija

2 x LED, Zeleno Ethernet Pogon

Dodatna oprema

Isporuka obuhvata

opružni podložnici

Opaske

Količina pakiranja	1 kom.

Električni priključak - Ethernet

	Poveznik: 1 x M12; kodiranje: D

Električni priključak - Procesni priključak

	Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A

Drugi podaci

veličina vidnog polja

Mjerni raspon / udaljenost [m]	Duljina [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

ulazni/izlazni parametri

ulazni parametri	Informacije o samostalnom kretanju automatski vođenog vozila (AGV)
	poslužitelj NTP za sinkroniziranje vremena
izlazni parametri	Rastojanje
	mreža zauzetosti ± 5 m u smjerovima x i y koordinata vozila
	stanje zauzetosti zona upozorenja

parametri za postavljanje

Parametar	Područje regulacije
zone upozorenja	tri neovisne zone upozorenja za otkrivanje prepreka
ekstrinzična kalibracija	kalibriranje položaja kamere u koordinatama vozila

svaka se zona upozorenja definira konveksnim mnogokutom 2D s najviše 6 kutova i globalnom visinom

otkrivanje prepreka

primjer prepreka	latencija [ms]
	tipična vrednost	tipična vrednost
	objekt je već u vidnom polju kamere	početno otkrivanje [ms]
vilica viličara (bočna, 25 cm iznad tla)	200	700
kutijom ili spremnikom (površina usmjerena prema spremniku > 200 x 200 mm)	200	700
bicikl (bočni i prednji)	200	700

Indikacije o vremenu otkrivanja prepreka temelje se na sljedećim pretpostavkama
brzina automatski vođenog vozila	< 1,7 m/s
srednja reflektivnost objekata
najmanja visina objekata od 15 cm iznad tla

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Pridržavamo pravo na tehničke izmjene bez najave! — HR-HR — O3DC02-00 — 20.10.2020 —