Značajke proizvoda
Vrsta svjetla | Infracrveno svjetlo |
---|---|
Razlučivost slike 3D [px] | 176 x 132 |
Kut otvaranja 3D [°] | 70 x 51; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće) |
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz] | 25 |
Kućište | Kvadratno |
Primjena
Primjena | dimenzioniranje objekta; nadzor dovršenosti; Nadzor razine; nadzor udaljenosti; nadzor obujma; navigacija robotskih hvataljki; depaletiziranje |
---|
Električni podaci
Radni napon [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Potrošnja struje [mA] | 420; (maksimalna srednja vrijednost: < 1600 mA) |
Maksimalna potrošnja struje [mA] | 2400; (impulsna vršna struja) |
Potrošnja energije [W] | 10; (tipična vrednost) |
Zaštitna klasa | III |
Vrsta svjetla | Infracrveno svjetlo |
Senzor slika | PMD 3D ToF-Chip |
Unutarnje osvjetljenje | da; (infracrveno: 850 nm nevidljivo zračenje LED) |
Ulazi/izlazi
Broj ulaza i izlaza | Broj digitalnih ulaza: 2; Broj digitalnih izlaza: 3; Broj analognih izlaza: 1 |
---|
Ulazi
Okidač | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Broj digitalnih ulaza | 2 |
Ulazni krug digitalnih ulaza | 24 V PNP/NPN; (konfigurabilno; IEC 61131-2 Typ 3) |
Izlazi
Ukupni broj izlaza | 3 |
---|---|
Broj digitalnih izlaza | 3; (konfigurabilno) |
Izlazna funkcija | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. naponski pad izlaza prekapčanja DC [V] | 1 |
Strujna opteretivost po izlazu [mA] | 100 |
Broj analognih izlaza | 1; (konfigurabilno) |
Analogni strujni izlaz [mA] | 4...20 |
Maks. opterećenje [Ω] | 500 |
Analogni naponski izlaz [V] | 0...10 |
Min. otpornost na opterećenje [Ω] | 10000 |
Precizan analogni izlaz [%] | 1 |
Zaštita od kratkog spoja | da |
Vrsta zaštite od kratkog spoja | impulsno |
Zaštita od preopterećenja | da |
Razlučivost analognog izlaza | 12 bit |
Domet nadzora
Radni razmak [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Napomena za operativnu udaljenost |
|
||
Razlučivost slike 3D [px] | 176 x 132 | ||
Kut otvaranja 3D [°] | 70 x 51; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće) | ||
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz] | 25 |
Raspon mjera/postavki
Mjerno područje [m] | < 30 |
---|
Softver / programiranje
Opcije za namještanje parametra | Putem PC-a sa softverom Vision Assistant ifm |
---|
Sučelja
Komunikacijsko sučelje | Ethernet |
---|
Standard prijenosa | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Stopa prijenosa | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Tvorničke postavke |
|
Način korištenja | Prijenos podataka |
---|
Način korištenja | Prijenos podataka |
---|
Način korištenja | namještanje postavki; Prijenos podataka |
---|
Radni uvjeti
Temperatura okoline [°C] | -10...50 |
---|---|
Temperatura skladištenja [°C] | -40...85 |
Zaštita | IP 65; IP 67 |
Maks. otpornost na vanjsko svjetlo [klx] | 8; (sa smanjenom mjernom točnošću i ponovljivošću: < 100) |
Testovi / odobrenja
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Otpornost na udarce |
|
||||
Otpornost na vibracije |
|
||||
Fotobiološka sigurnost | skupina izuzetaka; (DIN EN 62471) | ||||
Električna zaštita |
|
Mehanički podaci
Težina [g] | 727,7 |
---|---|
Kućište | Kvadratno |
Dimenzije [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Materijali | kućište: tlačno lijevani aluminij; zaštitni pokrov leće: Gorilla Glas; Prikaz funkcija: PA |
Zakretni moment pritezanja [Nm] | < 0,8 |
Prikazi / radni elementi
Prikaz |
|
---|
Dodatna oprema
Isporuka obuhvata |
|
---|
Opaske
Količina pakiranja | 1 kom. |
---|
Električni priključak - Ethernet
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključak - Procesni priključak
Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podaci
veličina vidnog polja s ispravljanjem izobličenja leće
Mjerni raspon / udaljenost [m] | Duljina [m] | Širina [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Preciznost dimenzioniranja predmeta
Mjerni raspon / udaljenost [m] | preciznost veličine predmeta (Duljina, Širina, Visina) [mm] | preciznost položaja predmeta (koordinate X, Y, Z) [mm] | preciznost kuta rotacije [°] |
tipična vrednost | tipična vrednost | tipična vrednost | tipična vrednost |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Radni razmak: | 0,3 ... 5 m |
Učestalost ponavljanja slike: | 1 Hz |
informacije se primjenjuju za: | |
pravokutni objekti | |
reflektivnost: | 6...90 % za objekte koji nemaju sjajni premaz |
minimalna veličina objekta: | 100x100x100 mm |
objekt u središtu slike | |
brzina objekta: | < 0,2 m/s |
nadzor dovršenosti
brzina objekta < 0,2 m/s [mm] | brzina objekta > 0,2 m/s [mm] | |
tipična vrednost: | ||
najmanja visina | 25 | 45 |
Učestalost ponavljanja slike [Hz] | 5 |
Radni razmak [m] | 0,3...5 |
maks. veličina pakiranja (pravokutni raspored pakiranja) | najveći broj predmeta 64 |
Učestalost ponavljanja slike smanjuje se upotrebom funkcije praćenja položaja |
praćenje razine i udaljenosti
Mjerni raspon / udaljenost [m] | mogućnost ponavljanja vrijednosti izmjerene udaljenosti na sivim predmetima (18 % reflektivnosti) [mm] | ponovljivost ROI-ja piksela 50x50 na sivim predmetima [mm] | Preciznost (reflektivnost 6-90%) [mm] |
tipična vrednost | tipična vrednost | tipična vrednost | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
izmjereno u središtu slike pri temperaturi okoline od 20 °C | |
Ponovljivost | 1 σ |
mogućnost ponavljanja može se optimizirati funkcijama filtra | |
Temperaturni drift -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
navigacija robotskih hvataljki i depaletiziranje
navigacija robotskih hvataljki | depaletiziranje | |
Radni razmak [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
vrste predmeta | bilo koji oblik predmeta | zatvoreni pravokutni predmeti |
minimalna veličina objekta [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 pri najmanjoj operativnoj udaljenosti |
preciznost položaja predmeta [mm] | ||
tipična vrednost: | ± 10 pravokutni objekti | ± 15 |
preciznost kuta rotacije [°] | ||
tipična vrednost: | ± 1 pravokutni objekti | ± 3 |
brzina objekta [m/s] | < 0,2 | |
Učestalost ponavljanja slike [Hz] | 2 za jedan predmet koji se treba mjeriti | 1 |
najveći broj predmeta | 20 |