Name: O3D310
Brand: ifm
SKU: O3D310
Price: 1632.40 EUR

Značajke proizvoda

Vrsta svjetla	Infracrveno svjetlo
Razlučivost slike 3D [px]	176 x 132
Kut otvaranja 3D [°]	40 x 30; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće)
Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz]	25

Primjena

Primjena	dimenzioniranje objekta; nadzor dovršenosti; Nadzor razine; nadzor udaljenosti; nadzor obujma; navigacija robotskih hvataljki; depaletiziranje

Električni podaci

Radni napon [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Potrošnja struje [mA]	420; (maksimalna srednja vrijednost: < 1600 mA)
Maksimalna potrošnja struje [mA]	2400; (impulsna vršna struja)
Potrošnja energije [W]	10; (tipična vrednost)
Zaštitna klasa	III
Vrsta svjetla	Infracrveno svjetlo
Senzor slika	PMD 3D ToF-Chip
Unutarnje osvjetljenje	da; (infracrveno: 850 nm nevidljivo zračenje LED)

Ulazi/izlazi

Broj ulaza i izlaza	Broj digitalnih ulaza: 2; Broj digitalnih izlaza: 3; Broj analognih izlaza: 1

Ulazi

Okidač	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Broj digitalnih ulaza	2
Ulazni krug digitalnih ulaza	24 V PNP/NPN; (konfigurabilno; IEC 61131-2 Typ 3)

Izlazi

Ukupni broj izlaza	3
Broj digitalnih izlaza	3; (konfigurabilno)
Izlazna funkcija	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. naponski pad izlaza prekapčanja DC [V]	1
Strujna opteretivost po izlazu [mA]	100
Broj analognih izlaza	1; (konfigurabilno)
Analogni strujni izlaz [mA]	4...20
Maks. opterećenje [Ω]	500
Analogni naponski izlaz [V]	0...10
Min. otpornost na opterećenje [Ω]	10000
Precizan analogni izlaz [%]	1
Zaštita od kratkog spoja	da
Vrsta zaštite od kratkog spoja	impulsno
Zaštita od preopterećenja	da
Razlučivost analognog izlaza	12 bit

Domet nadzora

Radni razmak [mm]

300...8000

Napomena za operativnu udaljenost

veličina objekta: 200 x 200 mm

reflektivnost: 18 %

Razlučivost slike 3D [px]

176 x 132

Kut otvaranja 3D [°]

40 x 30; (Nominalna vrijednost bez ispravljanja izobličenja leće)

Učestalost ponavljanja slike 3D [Hz]

25

Raspon mjera/postavki

Mjerno područje [m]	< 30

Softver / programiranje

Opcije za namještanje parametra	Putem PC-a sa softverom Vision Assistant ifm

Sučelja

Komunikacijsko sučelje	Ethernet

Ethernet

Standard prijenosa

10Base-T; 100Base-TX

Stopa prijenosa

10; 100

Protokol

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Tvorničke postavke

IP adresa: 192.168.0.69

subnet maska: 255.255.255.0

gateway IP adresa: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Način korištenja	Prijenos podataka

Ethernet - PROFINET

Način korištenja	Prijenos podataka

Ethernet - TCP/IP

Način korištenja	namještanje postavki; Prijenos podataka

Radni uvjeti

Temperatura okoline [°C]	-10...50
Temperatura skladištenja [°C]	-40...85
Zaštita	IP 65; IP 67; IP 69K
Maks. otpornost na vanjsko svjetlo [klx]	8; (sa smanjenom mjernom točnošću i ponovljivošću: < 100)

Testovi / odobrenja

EMC

DIN EN 61000-6-4	emisija smetnji / Industrijske sredine
DIN EN 61000-6-2	otpornost na buku / Industrijske sredine

Otpornost na udarce

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nije ponovljivo
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) ponovljivo

Otpornost na vibracije

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiološka sigurnost

skupina izuzetaka; (DIN EN 62471)

Električna zaštita

DIN EN 61010-2-201

električno napajanje samo putem strujnih krugova PELV-a

MTTF [godina]

43,08

Mehanički podaci

Težina [g]	1217,5
Dimenzije [mm]	72 x 65 x 89,2
Materijali	kućište: nehrđajući čelik (1,4404/316L); zaštitni pokrov leće: PMMA; Prikaz funkcija: PA
Zakretni moment pritezanja [Nm]	< 0,8

Prikazi / radni elementi

Prikaz

Funkcija	2 x LED, Zeleno Ethernet Pogon
Status prekapčanja	2 x LED, Žuto OUT 1 OUT 2

Dodatna oprema

Isporuka obuhvata

Zaštitne kapice

Opaske

Količina pakiranja	1 kom.

Električni priključak - Ethernet

	Poveznik: 1 x M12; kodiranje: D

Električni priključak - Procesni priključak

	Poveznik: 1 x M12; kodiranje: A

Drugi podaci

veličina vidnog polja s ispravljanjem izobličenja leće

Mjerni raspon / udaljenost [m]	Duljina [m]	Širina [m]
0,50	0,26	0,35
1,00	0,52	0,69
2,00	1,04	1,39
3,00	1,56	2,08
4,00	2,08	2,78
5,00	2,61	3,47

Preciznost dimenzioniranja predmeta

Mjerni raspon / udaljenost [m]	preciznost veličine predmeta (Duljina, Širina, Visina) [mm]	preciznost položaja predmeta (koordinate X, Y, Z) [mm]	preciznost kuta rotacije [°]
tipična vrednost	tipična vrednost	tipična vrednost	tipična vrednost
1,0...3,0	± 10	± 5	± 1

Radni razmak:	0,3 ... 5 m
Učestalost ponavljanja slike:	1 Hz
informacije se primjenjuju za:
pravokutni objekti
reflektivnost:	6...90 % za objekte koji nemaju sjajni premaz
minimalna veličina objekta:	100x100x100 mm
objekt u središtu slike
brzina objekta:	< 0,2 m/s

nadzor dovršenosti

	brzina objekta < 0,2 m/s [mm]	brzina objekta > 0,2 m/s [mm]
tipična vrednost:
najmanja visina	25	45

Učestalost ponavljanja slike [Hz]	5
Radni razmak [m]	0,3...5
maks. veličina pakiranja (pravokutni raspored pakiranja)	najveći broj predmeta 64
Učestalost ponavljanja slike smanjuje se upotrebom funkcije praćenja položaja

praćenje razine i udaljenosti

Mjerni raspon / udaljenost [m]	mogućnost ponavljanja vrijednosti izmjerene udaljenosti na sivim predmetima (18 % reflektivnosti) [mm]	ponovljivost ROI-ja piksela 50x50 na sivim predmetima [mm]	Preciznost (reflektivnost 6-90%) [mm]
	tipična vrednost	tipična vrednost	tipična vrednost
0,3...1,0	8	0,3	± 7
1,0...3,0	12	0,4	± 7
3,0...5,0	20	0,7	± 10
5,0...7,0	30	1,0	± 15
7,0...8,0	50	1,7	± 20

izmjereno u središtu slike pri temperaturi okoline od 20 °C
Ponovljivost	1 σ
mogućnost ponavljanja može se optimizirati funkcijama filtra
Temperaturni drift -10...+50 °C	0,2 mm/K

navigacija robotskih hvataljki i depaletiziranje

	navigacija robotskih hvataljki	depaletiziranje
Radni razmak [m]	0,2...6	0,5...6
vrste predmeta	bilo koji oblik predmeta	zatvoreni pravokutni predmeti
minimalna veličina objekta [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 pri najmanjoj operativnoj udaljenosti
preciznost položaja predmeta [mm]
tipična vrednost:	± 10 pravokutni objekti	± 15
preciznost kuta rotacije [°]
tipična vrednost:	± 1 pravokutni objekti	± 3
brzina objekta [m/s]	< 0,2
Učestalost ponavljanja slike [Hz]	2 za jedan predmet koji se treba mjeriti	1
najveći broj predmeta	20

Senzor 3D

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Senzor 3D

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40