視頻處理單元(VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
視頻處理單元(VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- 應用於自動駕駛汽車路線規劃的障礙物和淨空間的檢測
- 還可以用安全掃描儀檢測掃描平面下方和上方的物體
- 3D PMD攝影頭甚至可以檢測有難度的場景和物體,例如叉車的叉齒
- 强大的集成圖像評估、區域評估和占用網格輸出
應用
應用 | 應用於防碰撞的ODS(障礙物檢測系統) |
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電氣數據
工作電壓 [V] | 19.2...28.8 DC |
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電流消耗最大值 [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = 攝影頭數) |
消耗功率 [W] | 40.8; (15 + n x 8,6; n = 攝影頭數) |
介面
CAN接口數 | 1 |
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乙太網接口數 | 2 |
USB接口數 | 2 |
協議 | 自由協議 |
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傳輸標準 | 1GBase-T | ||||
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傳輸率 | 1000 MBit/s | ||||
協議 | TCP/IP | ||||
出廠設定 |
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傳輸標準 | FPD-Link | |
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連接件型號 | HFM (Mini-FAKRA) | |
接口説明 |
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連接件型號 | Mini-USB; 類型A |
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版本 | 2.0; 3.0 |
工作條件
環境溫度 [°C] | -10...40 |
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存儲溫度 [°C] | -40...85 |
外殼防護等級 | IP 50 |
認證/測試
EMC電磁兼容 |
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抗衝擊 |
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抗震 |
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電氣安全 |
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機械技術數據
重量 [g] | 978.131 |
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尺寸 [mm] | 126.5 x 29 x 180.4 |
材質 | 外殼: 鋁 |
旋緊扭矩 [Nm] | < 5.5 |
硬體
處理器 | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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工作存儲器 | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
大容量存儲 | 16GB eMMC 5.1 Flash |
注釋
包裝單位 | 1 件數 |
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其它數據
連接
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
示例 1 | 攝影頭 1 (3D) | 攝影頭 2 (3D) | 攝影頭 1 (2D) | 攝影頭 2 (2D) | 攝影頭 3 (3D) | 攝影頭 4 (3D) |
示例 2 | 攝影頭 1 (2D) | 攝影頭 2 (2D) | 攝影頭 1 (3D) | 攝影頭 2 (3D) | 攝影頭 3 (2D) | 攝影頭 4 (2D) |
示例 3 | 攝影頭 1 (3D) | 攝影頭 2 (3D) | 攝影頭 3 (3D) | 攝影頭 4 (3D) | 攝影頭 5 (3D) | 攝影頭 6 (3D) |
端口0和1、2和3以及4和5必須分配至相同的圖像感測器類型。 | |
請在連接攝影頭時注意區分38k和VGA類型的3D圖像感測器。 |
典型檢測範圍
目標 / 物體高度 | 攝影頭 | 安裝位置 | 典型檢測範圍 * |
落地叉車 | O3R225 105° | 20...30 cm | 1.3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1.5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2.5 m | |
懸臂叉車 | O3R225 105° | 20...30 cm | 2.1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2.1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3.0 m | |
7 cm 立方體 (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1.6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1.6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2.5 m |
* 測試 -條件 : | |
室内 | |
速度 : ≤ 2 m/s | |
密封、輕微不均匀的表面 |