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視頻處理單元(VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

視頻處理單元(VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

  • 應用於自動駕駛汽車路線規劃的障礙物和淨空間的檢測
  • 還可以用安全掃描儀檢測掃描平面下方和上方的物體
  • 3D PMD攝影頭甚至可以檢測有難度的場景和物體,例如叉車的叉齒
  • 强大的集成圖像評估、區域評估和占用網格輸出
  • ce
  • ukca
應用
應用 應用於防碰撞的ODS(障礙物檢測系統)
電氣數據
工作電壓 [V] 19.2...28.8 DC
電流消耗最大值 [mA] 3025; (625 + (n x 800) n = 攝影頭數)
消耗功率 [W] 40.8; (15 + n x 8,6; n = 攝影頭數)
介面
CAN接口數 1
乙太網接口數 2
USB接口數 2
CAN
協議 自由協議
乙太網
傳輸標準 1GBase-T
傳輸率 1000 MBit/s
協議 TCP/IP
出廠設定
IP地址: 192.168.0.69
子網路遮罩: 255.255.255.0 (Class C)
gateway IP addresse: 192.168.0.201
MAC address: 參見型號標示
感測器接口
傳輸標準 FPD-Link
連接件型號 HFM (Mini-FAKRA)
接口説明
應用於ODS功能(障礙物檢測系統)的攝影頭數量: 請參見操作使用説明書
USB
連接件型號 Mini-USB; 類型A
版本 2.0; 3.0
工作條件
環境溫度 [°C] -10...40
存儲溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級 IP 50
認證/測試
EMC電磁兼容
EN IEC 61000-6-4 干擾輻射 / 住宅、商業和輕工業環境
EN IEC 61000-6-2 抗擾度 / 工業環境
抗衝擊
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重複
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重複的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
電氣安全
DIN EN 61010-2-201 僅經由PELV電路供電
機械技術數據
重量 [g] 978.131
尺寸 [mm] 126.5 x 29 x 180.4
材質 外殼: 鋁
旋緊扭矩 [Nm] < 5.5
硬體
處理器 CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
工作存儲器 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
大容量存儲 16GB eMMC 5.1 Flash
注釋
包裝單位 1 件數
其它數據
連接
Port 0 Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5
示例 1 攝影頭 1 (3D) 攝影頭 2 (3D) 攝影頭 1 (2D) 攝影頭 2 (2D) 攝影頭 3 (3D) 攝影頭 4 (3D)
示例 2 攝影頭 1 (2D) 攝影頭 2 (2D) 攝影頭 1 (3D) 攝影頭 2 (3D) 攝影頭 3 (2D) 攝影頭 4 (2D)
示例 3 攝影頭 1 (3D) 攝影頭 2 (3D) 攝影頭 3 (3D) 攝影頭 4 (3D) 攝影頭 5 (3D) 攝影頭 6 (3D)
端口0和1、2和3以及4和5必須分配至相同的圖像感測器類型。
請在連接攝影頭時注意區分38k和VGA類型的3D圖像感測器。
典型檢測範圍
目標 / 物體高度 攝影頭 安裝位置 典型檢測範圍 *
落地叉車 O3R225 105° 20...30 cm 1.3 m
O3R225 105° 55...60 cm 1.5 m
O3R222 60° 55...60 cm 2.5 m
懸臂叉車 O3R225 105° 20...30 cm 2.1 m
O3R225 105° 55...60 cm 2.1 m
O3R222 60° 55...60 cm 3.0 m
7 cm 立方體 (18%) O3R225 105° 20...30 cm 1.6 m
O3R225 105° 55...60 cm 1.6 m
O3R222 60° 55...60 cm 2.5 m
* 測試 -條件 :
室内
速度 : ≤ 2 m/s
密封、輕微不均匀的表面