Αναζήτηση
GR
  • Προϊόντα
  • Βιομηχανίες
  • IIoT και λύσεις
  • Υπηρεσία
  • Εταιρεία
  1. Αισθητήρες κλίσης
  2. Δυναμικοί αισθητήρες κλίσης

Δυναμικοί αισθητήρες κλίσης

Η λύση για ξαφνικές και γρήγορες κινήσεις

Οι αισθητήρες κλίσης με αντιστάθμιση επιτάχυνσης είναι κατάλληλοι ιδιαίτερα για κινητές μηχανές και οχήματα, τα οποία υπόκεινται σε ξαφνικές κινήσεις, κρούσεις και δονήσεις και βασίζονται στον γρήγορο χρόνο απόκρισης και την υψηλή ποιότητα του σήματος. Αυτός ο τύπος αισθητήρα κλίσης συνδυάζει το καθιερωμένο επιταχυνσιόμετρο 3D MEMS με ένα 3D γυροσκόπιο. Το επιταχυνσιόμετρο μετρά έμμεσα την κλίση (όπως ένας στατικός αισθητήρας κλίσης), ενώ το γυροσκόπιο προσδιορίζει τον ρυθμό περιστροφής. Το αποτέλεσμα είναι ακρίβεια χωρίς συμβιβασμούς.

Όπως αναφέρθηκε στην ενότητα «Περιορισμοί των στατικών αισθητήρων κλίσης», οι ακούσια ανιχνευμένες εξωτερικές επιταχύνσεις έχουν σημαντική επίδραση στο επιταχυνσιόμετρο αλλά περιορισμένη επίδραση στη μέτρηση του ρυθμού περιστροφής από το γυροσκόπιο. Τα σήματα των δύο αρχών μέτρησης συνδυάζονται από καινοτόμους, έξυπνους αλγόριθμους, έτσι ώστε οι προαναφερθείσες επιδράσεις να αντισταθμίζονται πλήρως και να αποδίδονται χωρίς καθυστέρηση.

Δυναμικοί αισθητήρες κλίσης με «6 βαθμούς ελευθερίας»

Οι δυναμικοί αισθητήρες κλίσης θέτουν νέα πρότυπα σε σχέση με την ποιότητα του σήματος και τα χαρακτηριστικά της απόκρισης. Χρησιμοποιούν ένα γυροσκόπιο 3D καθώς και έναν αισθητήρα επιτάχυνσης 3D.
Σε αυτό το πλαίσιο, ένα 6-αξονικό IMU (Inertial Measurement Unit, μονάδα αδρανειακής μέτρησης) με έξυπνα φίλτρα συγχώνευσης αισθητήρων προσδιορίζει τις ακριβείς τιμές κλίσης. Οι διαταραχές που προκύπτουν π.χ. σε κινητές εφαρμογές λόγω κραδασμών και κρούσεων ή στη συμπεριφορά εκκίνησης και πέδησης, δεν παραποιούν τις μετρούμενες τιμές.

Περιπτώσεις χρήσης – Τι αντισταθμίζει ένας δυναμικός αισθητήρας κλίσης;

Αντιστάθμιση/καταστολή δονήσεων

  • Δονήσεις διεργασίας (κοπή, σκάψιμο)
  • Γενικές δονήσεις μηχανημάτων (κινητήρας ντίζελ, υδραυλική μονάδα)
  1. Καμπύλη αναφοράς
  2. JBC (σύντηξη αισθητήρα)
  3. Χαμηλοπερατό φίλτρο
  4. Αφιλτράριστη τιμή

Αντιστάθμιση κραδασμών

  • Όχημα περνάει πάνω από μια λακκούβα
  • Όχημα χτυπά αντικείμενο (σύγκρουση)
  1. Καμπύλη αναφοράς
  2. JBC (σύντηξη αισθητήρα)
  3. Χαμηλοπερατό φίλτρο
  4. Αφιλτράριστη τιμή

Κεντρόφυγος αντιστάθμιση

  • Περιστροφή μπούμας εκσκαφέα
  • Όχημα που εισέρχεται/διέρχεται από στροφή
  1. Καμπύλη αναφοράς
  2. JBC (σύντηξη αισθητήρα)
  3. Χαμηλοπερατό φίλτρο
  4. Αφιλτράριστη τιμή

Πρόσθετες λειτουργίες δυναμικών αισθητήρων κλίσης

Ο κύριος σκοπός των δυναμικών αισθητήρων κλίσης είναι να παρέχουν σταθεροποιημένα (με αντιστάθμιση επιτάχυνσης) δεδομένα για γωνίες κλίσης, χωρίς να χρειάζεται παραμετροποίηση του αισθητήρα. Ωστόσο, οι δυναμικοί αισθητήρες κλίσης μπορούν να αποδίδουν τις δυνάμεις επιτάχυνσης (επιταχυνσιόμετρο) και την ταχύτητα περιστροφής (γυροσκόπιο) ξεχωριστά στον κάθε έναν από τους τρεις άξονες.

  • Η παρακολούθηση της δύναμης επιτάχυνσης κατά μήκος ενός ή περισσότερων αξόνων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την εκτέλεση πρόσθετων λειτουργιών εργασίας ή ασφαλείας από πλευράς ελεγκτή. Ο ελεγκτής μπορεί να σταματήσει τη μηχανή σε περίπτωση υπέρβασης ενός ορισμένου ορίου επιτάχυνσης.
  • Με την πρόσθετη πληροφορία για την ταχύτητα περιστροφής στον άξονα Ζ είναι εφικτή π.χ. η μέτρηση της οριζόντιας περιστροφής (εκτροπής) της μηχανής και η ανίχνευση της κατεύθυνσης μετακίνησης του σχετικού οχήματος.