You probably do not come from: Finland. If necessary, change to: United States
Tilauspalvelut +358 75 329 5000

PDS:n käyttöönotto

Avain minkä tahansa ratkaisun menestyksekkääseen käyttöönottoon on kaikkien vaatimusten ymmärtäminen. PDS ei tässä suhteessa eroa muista. Tämä kappale sisältää kaikki yksityiskohdat, jotka tarvitaan PDS:n menestyksekkäässä käyttöönotossa. Näitä ovat:

  • Asennuspaikka:
    Mihin ja miten kamera pitäisi asentaa ajoneuvoon.
  • Kaapelointi:
    Miten PDS-järjestelmä kaapeloidaan (jännitesyöttö/tiedonsiirto).
  • Ohjelmistoliitäntä:
    Miten PDS-järjestelmä liitetään ajoneuvon ohjausjärjestelmään.
  • Tunnistettavat lavatyypit:
    Minkätyyppisiä kuormalavoja PDS-standardiratkaisulla voidaan tunnistaa.

Näiden askelien seuraaminen varmistaa menestyksekkään PDS-käyttöönoton.

PDS-ratkaisu

Asennuspaikka:

Kallistus

Asennuskorkeus

Kaapelointi

PDS on sisäänrakennettu O3D-kameraan. Tämä kamera tarvitsee 24 VDC jännitesyötön ja se kommunikoi Ethernet-väylän kautta. Molempien liitäntöjen kytkentä selviää seuraavasta kuvasta:

Liitin: 1 x M12

Sähköinen kytkentä: Prosessiliitäntä
Liitin: 1 x M12

Sähköinen kytkentä: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Liipaisutulo 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Binäärilähtö 1 valmis 4. RD-
5. Binäärilähtö 1 ketjutus

Huom:  Kameran ottama maksimivirta kuvanottohetkellä on 2,4 A.

Tunnistettavat kuormalavatyypit

PDS on suunniteltu tunnistamaan kuormalavoja, joissa on kaksi taskua. Lavat erotellaan kehälavoihin "block pallet" ja jalkalavoihin "stringer pallet".

PDS:ää voidaan käyttää seuraavien 2-taskuisten lavatyyppien tunnistamiseen:


Puu, kehälava

Puu, jalkalava

Vaneri, jalkalava

Kaksipuolinen

Käännettävä

Kaksitielava

GMA nelitielava

Yksipuolinen, jalkalava

CHEP

PECO

Muovi

Pinottava, muovi

IGPS

Ohjelmistoliitäntä

PDS kommunikoi ajoneuvon ohjausjärjestelmän kanssa Ethernetin kautta johdinprotokollaa käyttäen.

Johdinprotokolladokumentti, koodiesimerkit ja ROS-sovellus ovat ladattavissa ifm Github -sivustolta.