Kuormalavojen tunnistus: Nopeuta poimintaprosesseja PDS:n avulla
PDS (pallet detection system) kuormalavojen tunnistusjärjestelmä on ohjelmistoratkaisu kaikkien standardinmukaisten, kahdella taskulla varustettujen kuormalavatyyppien nopeampaan, täysin automaattiseen kuuden vapausasteen tunnistukseen. Yhdessä O3D3xx-laitteiston kanssa kuormalavan aseman tunnistus tapahtuu erittäin nopeasti ilman, että tunnistustarkkuus kärsisi. Tämän ansiosta lavojen tunnistamiseen kuluva kokonaisvasteaika aunonomisissa ja puoliautonomisissa lavankäsittelyajoneuvoissa lyhenee huomattavasti.
Kuormalavojen tunnistusjärjestelmä parantaa suoraan autonomisten ja puoliautonomisten ajoneuvojen suorituskykyä nopeuttamalla lavojen aseman tunnistusta tarkkuuden kärsimättä.
Aikasäästö per poiminta
| Ilman PDS:ää | 5 s | |
| PDS:n avulla | 0,8 s | |
| Aikasäästö | 4,2 s |
Samanlainen tapaus Tecnoferrarissa asiakkaan itse tekemällä ohjelmistolla
Tehokkuuden parannus PDS:llä
Tiedot perustuvat 12 poimintaan per tunti per ajoneuvo
OEE (Overall Equipment Effectiveness => laitteen kokonaistehokkuus) on standardi, jolla mitataan valmistuksen tuottavuutta. Yksinkertaisesti sanottuna se indikoi prosentteina sen osan tuotantoajasta, joka on oikeasti tuottavaa.
|
|
|
|
Robotiikkasovellutuksessa tärkein OEE:n indikaattori on suorituskykytaso, joka ilmaisee hitaat työjaksot ja lyhyet pysähdykset. Tämä arvo ilmaisee prosentteina sen, miten suuri osa suurimmasta mahdollisesta hyötysuhteesta saavutetaan. Tämä merkitsee: Se ilmaisee sovellutuksen tehokkuuden. PDS:n avulla suorituskykytaso eli tehokkuus paranee, kun kuormalavojen poimintaan tarvittava aika lyhenee.