Täydellinen ratkaisu kuormalavojen haarukkataskujen tunnistukseen

Suorituskykyinen ratkaisu parantaa tehokkuutta

Kuormalavojen tunnistusjärjestelmä (Pallet Detection System, PDS) auttaa luomaan tehokkaampia intralogistiikkaprosesseja nopeuttamalla autonomista ja puoliautonomista kuormalavojen käsittelyä. Tehokkaiden 2D/3D-kamerapäiden ja suorituskykyisen videonkäsittely-yksikön hyväksi todettua yhdistelmää on laajennettu ohjelmistolla, joka tunnistaa nopeasti, tarkasti ja täysin automaattisesti kaikki kahdella haarukkataskulla varustetut peruslavatyypit niiden asennosta riippumatta ja huolehtii haarukoiden navigoinnista senttimetrin tarkkuudella.

Kamerapäiden laatu ja korkea toistotaajuus takaavat, että merkityksellisiä 3D-pistepilviä on käytettävissä myös dynaamisissa ja hankalissa käyttöolosuhteissa. Kuormalavojen odottamattomat liikkeet tunnistetaan nopeasti, joten ohjelma voi suorittaa haarukoiden seurannan nopeasti.

Miten kuormalavojen tunnistusjärjestelmä toimii

Ensimmäisessä vaiheessa kuormalavojen tunnistusjärjestelmä (PDS) käsittelee O3R2xx-konenäköanturin (1) mittaamat amplitudi- ja etäisyystiedot. Toisin kuin 2D-kuva (2), 3D-kuva voi yhä sisältää artefakteja ja muita häiriöitä. Siksi kuva suodatetaan seuraavassa vaiheessa sen ”puhdistamiseksi” ja ei-toivottujen pikselien eliminoimiseksi (3). Suodatettua kuvaa käytetään sen jälkeen kuormalavan ja sen taskujen sijainnin ja asennon tarkkaan kolmiulotteiseen määrittämiseen (4).