Opel O3D: Udsigt fra toppen

Sensor detekterer oppefra

To af disse sensorer installeres henover svejseanlægget, én i placeringsområdet (hvor komponenten placeres), den anden i det faktiske svejseområde. Begge detekterer oppefra og ned på metalpladen, der skal svejses, og deres gribe-elementer i installationsudstyret.

Fabian Gulla, som hos Opel er applikationstekniker for billedbehandling og robotteknologi i anlægskonstruktion, forklarer sensorernes funktion: "Vi bruger sensoren til afstandsmåling. Til det formål har vi defineret flere interesseområder, som vi overvåger. For det første er der gribe-elementet og dets positioner, og så er der selve komponenten, dvs. er den til stede eller ikke til stede. Du kan selvfølgelig også registrere disse ting vha. flere en-dimensionelle fotoelektriske sensorer, hvis du justerer én sensor til hvert område. Fordelen ved O3D er, at du kun behøver en sensor og kan redefinere ROIs i softwaren. Vi har justeret ROIs til gribe-elementernes og emnernes slutpositioner og herefter bruger vi ganske enkelt afstandsmålet til detekteringen: "Er komponenten til stede" eller "Har gribe-elementet nået slutpositionen?" "

Omkostningsbesparelser

I stedet for mange sensorer er det kun en enkelt 3D sensor, der detekterer positionen ved adskillige punkter i udstyret samtidig. Ved hjælp af O3D vision-sensoren kan ca. 80 % af de konventionelle sensorer erstattes i dette anlæg.

Der er endda mere omkostningspotentiale ved at medregne den reducerede ledningsføring, installationstilbehøret og de færre I/O punkter i plc-en.

Visualisering

For at opnå transparens i processen har Opel installeret en monitor til visualisering i anlægget. Udover den grafiske procesvisualisering kan O3D også levere et live-billede.

Takket være live-billedet, er fordelen ved ifm sensoren, at vi har tilknyttet slutpositioner til gribe-elementerne og komponenterne, som visualiseres i billedet. Den rød/grønne farveændring viser operatøren, om der er placeret et emne, og om gribe-elementet er åben eller lukket.

Det betyder ikke mere programmeringsarbejde, fordi sensorparametrene skal indstilles under alle omstændigheder, og live-billedet leveres af sensoren."

Pladsbesparelse

På grund af at der kun kræves en sensor til detektering af flere positioner i stedet for flere sensorer, og denne sensor installeres højt oppe over anlægget, er der fordele for anlæggets konstruktion.

Claus Moog: "Brugen af O3D-sensoren giver os helt nye muligheder; vi har for eksempel mere konstruktionsplads og mere plads til at få adgang til svejsetunger. Endvidere kan vi eliminere konventionelle sensorers tilbøjelighed til at svigte. Eftersom sensoren installeres højt oppe over svejseområdet, bliver den ikke ramt af svejsesprøjt, som ville beskadige den med tiden, som det er muligt med traditionelle sensorer, der er installeret tæt på svejsetungerne."

Fremtidsudsigter

Den erfaring, vi har fået med pioner-anlægget hos Opel, er generelt positiv. Det vil påvirke fremtidig udvikling inden for anlægskonstruktion.

O3D-vision-sensoren blev introduceret i tæt samarbejde med udviklerne af vision-sensoren.

Fabian Gulla: "Samarbejdet med ifm er rigtigt godt. Vi har haft adskillelige møder med udviklerne. Så vi kunne få indsigt i vigtige resultater som f.eks. 'hvordan fungerer sensoren?', 'hvad skal jeg lægge mærke til?', 'hvilken størrelsen skal mit gribe-element have, så det kan aftastes pålideligt'?"

Konklusion

Færre sensorer, enklere anlægskonstruktion, ingen fejl på grund af svejsesprøjt - vision-sensoren som overvågningssystem har en lang række fordele og reducerer anlægsomkostningerne betragteligt. Andre produktionsanlæg kan også udstyres med vision-sensoren og således blive optimeret.