• Produkter
  • Brancher
  • IIoT & løsninger
  • Serviceydelser
  • Virksomhed
  1. Produkter
  2. Sensorer
  3. Enkodere
  4. Absolut multiturn enkodere
  5. RM902S

Absolut multiturn enkoder med massiv aksel

RM902S

RMV10SRU51213bCANS

Absolut multiturn enkoder med massiv aksel

RM902S

RMV10SRU51213bCANS

  • Nem integration af det TÜV Rheinland-certificerede sikkerheds subsystem med ifm tilstand
  • sikkerheds subsystem med CANopen Safety undestøttelse
  • Velegnet for brug i sikkerhedsfunktioner op til SIL2 / PL d kategori 3
  • Certificeret til følgende standarder: EN 60947-5-3, IEC 61508 og ISO 13849
  • Vedligeholdelsesfri sikkerhedsenkoder med fuldt magnetisk detektering
Produktegenskaber
Opløsning 8192 pulser; 65536 omdrejninger; 29 Bit
Aksel design massiv aksel
Akseldiameter [mm] 10
Applikation
Funktions princip absolut
Omdrejning type Multiturn
Aftastningssystem magnetisk
Applikation mobile applikationer; kraner og hejsemaskiner
Driftstemperatur (aktiv) [°C] -40...85
Elektriske Data
Driftspænding [V] 8...36 DC
Strømforbrug [mA] < 60; ((24 V DC))
Optaget effekt [W] 1,5
Kapslingsklasse III
Polaritetsbeskyttelse ja
Overspændingsbeskyttelse ja; (< 60 V DC)
Power-on forsinkelse [s] < 2
Udgange
Kontakt belastnings evne max. 1,5 A (24 V DC )
Kode binær
Måle/indstillingsområde
Opløsning 8192 pulser; 65536 omdrejninger; 29 Bit
Nøjagtighed / afvigelser
Nøjagtighed [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
Gentagelsesnøjagtighed ± 0,1 °; (magnetisk)
Reaktionstid
Reaktionstid på sikkerhedskrav [ms] 7
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder skalering; preset; Baud rate; Node ID; limit switch; gear function; monitorerings vindue; Tæller retning; speed parameters; integration time; ifm mode
Interface
Antal CAN interfaces 2
Transmissions hastighed 20 kBit/s... 1 MBit/s
Termineringsmodstand ja; (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
Protokol CANopen; CANopen safety; CAN Spezifikation 2.0 A
Fabriksindstillinger
Baud rate: 250 kBit/s
node ID: 32
Version CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] -40...85
Lagringstemperatur [°C] -40...90
Bemærk lagringstemperatur
tør
Maks. tilladt relativ luftfugtighed [%] 98
Max højde over havet [m] 5000
Kapslingsklasse IP 67; IP 69K; (med ifm stik forskriftsmæssigt fastskruet)
Godkendelser / Tests
EMC
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF bestrålet 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (Skærm)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 Klasse B
IEC 61000-4-8 magnetiske felter 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) fejlkriterium A
Chokbestandig
IEC 60068-2-27 100 g 6 ms halvsinus; 100 stød i hver retning af de 3 koordinat akser
Vibrationsbestandig
IEC 60068-2-64 15 g Sinus / 50...2000 Hz
ISO 19014-3 5,7 g RMS
Salt spray test
IEC 60068-2-52 Alvorlighedsgrad 5
Standard i overensstemmelse med ECE R 10 Rev. 6
Sikkerhedsparametre
Opfylder kravene
ISO 13849-1 kategori 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
Levetid TM (Mission Time) [h] 175800
Levetid TM Mission Time (tillægsinformation)
20 år
PFH [1/h] 2,00E-8
Mekaniske data
Vægt [g] 0,001
Dimensioner [mm] Ø 58 / L = 86,1
Materiale Tætninger: NBR/HNBR; Display: polycarbonat; Tilslutninger: zinkstøbegods forniklet (aksial)/(radial)
Max. omdrejning, mekanisk [U/min] 6000
Max. startmoment [Nm] 5
Reference temperatur moment [°C] 20
Aksel design massiv aksel
Akseldiameter [mm] 10
Aksel materiale
rustfri stål (1.4305 / 303)
Max. akselbelastning aksial (ved aksel ende) [N] 80
Max. akselbelastning radial (ved aksel ende) [N] 100
Fastgørelsesflange klemflange; Ø 58 mm
Bemærkning
Bemærkning
materiale for sikker montage er ikke en del af denne leverance: fastgørelse skal laves af brugeren
opfylder EMC-kravene til brug i landbrugs- og skovbrugsmaskiner, jord- og entreprenørmaskiner samt industrilastbiler.
additional information on max. shaft load: measured 10 mm from the flange
kan bruges i applikationer op til AG (Agricultultural directive) PL d i overensstemmelse med ISO 25119, op til M (Machine directive) PL d i overensstemmelse med ISO 19014-3
Emballage-enheder 1 stk.
Elektrisk tilslutning - CAN-in
Stik: 1 x M12-A; kodning: A; (åbne M12 tilslutninger skal tildækkes med passende beskyttelseshætter)
Elektrisk tilslutning - CAN-out
Stik: 1 x M12-A; kodning: A; (åbne M12 tilslutninger skal tildækkes med passende beskyttelseshætter)