Opel O3D: Pohled shora

Pohled shora dolů

Dva z těchto senzorů jsou instalovány nad svařovacím systémem, jeden v oblasti umístění (součástka umístěna), druhý v oblasti samotného svařování. Oba sledují shora dolů plech, který se bude svařovat, a jejich svorky v instalačním vybavení.

Fabian Gulla, aplikační inženýr zabývající se zpracováním obrazu a robotikou při stavbě závodů ve společnosti Opel, vysvětluje funkci senzorů: Pro měření vzdálenosti používáme senzory. Za tímto účelem jsme definovali několik zájmových oblastí, které detekujeme. Za prvé je tu svorka a její koncové polohy a pak je tu součástka jako taková, tj. přítomná nebo nepřítomná. To lze samozřejmě detekovat také pomocí několika jednorozměrných fotoelektrických senzorů, pokud ke každé oblasti nastavíte jeden senzor. Výhodou senzorů O3D je, že potřebujete jen jeden senzor a poté můžete definovat různé oblasti zájmu ROI v softwaru. ROI jsme uspořádali podle koncových poloh svorek a obrobků a k detekci pak jednodue využíváme měření vzdálenosti: Je přítomna součástka nebo Dosáhla svorka své koncové polohy?

Úspora nákladů

Namísto toho, aby se používala řada senzorů, jediný 3D senzor současně detekuje polohu v několika místech vybavení. Použitím obrazového senzoru O3D lze v tomto výrobním zařízení nahradit přibližně 80% konvenčních senzorů.

Nabízejí se jetě dalí potenciální úspory, a to snížením množství kabeláže, instalačního přísluenství a I/O bodů na řídicí jednotce.

Vizualizace

Aby byl proces transparentní, instalovala společnost Opel v závodu monitor k vizualizaci. Kromě grafické vizualizace může senzor O3D poskytovat také živý obraz.

Díky živému obrazu je výhodou senzoru ifm to, že jsme přiřadili koncové polohy svorkám a součástem, které jsou v tomto snímku vizualizovány. Změny červené a zelené barvy symbolizují operátorovi, zda byl obrobek umístěn a zda je svorka otevřená nebo zavřená.

To neznamená žádné dalí programovací práce, protože parametry senzoru musí být v každém případě nastaveny a senzor poskytuje živý obraz."

Úspora místa

Vzhledem k tomu, že namísto několika senzorů je nyní k detekci několika poloh potřeba pouze jediný senzor a tento senzor je instalován vysoko nad výrobním zařízením, nabízejí se dalí výhodné možnosti konstrukce výrobního zařízení.

Claus Moog: "Použití senzorů O3D nám přináí zcela nové možnosti; máme například k dispozici více konstrukčního prostoru a více prostoru pro přístup ke svařovacím hrotům. Dále můžeme eliminovat náchylnost konvenčních senzorů k selhání. Protože senzor je instalován vysoko nad oblastí svařování, stříkance ze svařování ho nemohou zasáhnout a časem ho pokodit, jak by se mohlo stát s konvenčními senzory instalovanými v blízkosti svařovacích jazyků."

Vyhlídky

Zkuenosti získané v tomto průkopnickém závodě společnosti Opel jsou celkově pozitivní. To ovlivní dalí vývoj v konstrukci výrobních zařízení.

Obrazový senzor O3D byl zaveden v úzké spolupráci s vývojáři obrazového senzoru.

Fabian Gulla: "Spolupráce s ifm je velmi přínosná. Několikrát jsme se seli přímo s vývojáři. Získali jsme přehled o tom, jak jsou důležité poznatky typu 'jak tento senzor pracuje?', 'čeho si musím povimnout?', 'jaké velikosti musí být moje svorka, abychom ji mohli spolehlivě detekovat'?"

Závěr

Méně senzorů, jednoduí konstrukce výrobního zařízení, žádné ruení v důsledku odstřikování materiálu při svařování obrazový senzor jako monitorovací systém poskytuje řadu výhod a podstatně snižuje náklady výrobního zařízení. Obrazovým senzorem mohou být rovněž vybavena dalí výrobní zařízení a mohou tak být optimalizována.