ioControl je decentralizovaný vstupní/výstupní modul, který se k řadiči připojuje přes sběrnici CAN. Instaluje se mimo řadič přímo na vzdálené části stroje, kde se generují signály. Vysoký stupeň krytí umožňuje venkovní instalaci ve vlhkém a špinavém prostředí. Snadné a spolehlivé připojení senzorů a akčních členů zajišťují konektory DEUTSCH nebo M12, které jsou v oblasti mobilní automatizace velmi rozšířené. ioControl lze použít jako konfigurovatelný I/O modul nebo jako mini kontroler, programovatelný přes rozhraní CODESYS.
Decentralizované vstupní/výstupní moduly systému ioControl slouží k připojení binárních a analogových senzorů k řadiči přes sběrnici CAN pomocí protokolu CANopen. Tyto vstupní/výstupní moduly mají také další funkce pro předběžné zpracování signálů. Na kompaktním tělese vyztuženém skelnými vlákny jsou konektory DEUTSCH nebo M12 s ochranou proti přepólování, které umožňují připojit všechny potřebné vstupy, výstupy, komunikační a programovací prvky. Integrovaný dvojbarevný diodový displej s klávesnicí slouží k zobrazování nejdůležitějších hlášení systému, přenosové rychlosti a čísla uzlu a ke konfiguraci přístroje. V sortimentu je také široký výběr propojovacích kabelů.
Velkou flexibilitu poskytují konfigurovatelné vstupy a výstupy. K dispozici jsou analogové a digitální vstupy. Analogové vstupy lze nastavit jako proudové (0 až 20 mA) nebo napěťové (0 až 10 V / 0 až 32 V). Pro digitální a analogové vstupní/výstupní moduly byl vytvořen profil DSP 401. Vstupní/výstupní funkce modulu se konfigurují pomocí adresáře přístrojových objektů.
Základem řadiče, který byl vyvinut podle platných norem týkajících se elektroniky v mobilních aplikacích, je moderní 32bitový procesor. Jeho monitorovací a ochranné funkce umožňují spolehlivý provoz i za extrémních podmínek.
Kromě využití jako vstupní/výstupní modul lze všechna tato zařízení používat také jako volně programovatelné miniřadiče s protokoly CANopen, J1939 a dalšími. K programování se používá software CODESYS a jazyky standardizované podle normy IEC 61131-3, ve kterém může uživatel snadno vytvořit softwarovou aplikaci. Pro speciální funkce řadiče jsou navíc k dispozici knihovny.
Modul ioControl má dvě rozhraní CAN odpovídající normě ISO 11898, která slouží k programování a výměně dat s připojenými moduly, řadiči, displeji nebo řídicími jednotkami motorů.