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FAQ y glosario de IO-Link

FAQ

Tecnología

¿Qué es IO-Link?

IO-Link es una tecnología abierta y estandarizada que permite al usuario establecer una conexión punto a punto sin direccionamiento complejo. Los componentes IO-Link de las diversas compañías que se han unido en el consorcio IO-Link son compatibles entre sí.

¿Es IO-Link un bus de campo?

IO-Link no es un bus de campo. Pero en la estructura de automatización, IO-Link se ubica bajo la topología de bus de campo. Los maestros IO-Link se utilizan para conectar los sensores al bus de campo y el controlador (véase gráfico).

¿Cómo puedo integrar los sensores IO-Link en mi controlador?

El PLC puede leer los datos del proceso transmitidos por el sensor IO-Link sin necesidad de convertirlos. Encontrará más información en el área de integración del sistema.

¿Qué significa la abreviatura IODD?

IODD es el acrónimo de IO-Link-Device-Description, es decir, la descripción del equipo IO-Link. Cada equipo IO-Link dispone de un archivo IODD en el que se guardan las propiedades del equipo y la información de los sensores individuales, como los datos de identificación, del proceso y de diagnóstico. Esta información es necesaria para integrar el sensor en la infraestructura IO-Link.

ifm proporciona el archivo IODD para cada producto IO-Link en su sitio web, en la sección "Documentos y descargas". Además, los IODD de los equipos IO-Link distribuidos por ifm se almacenan en el propio software de parametrización de ifm y en otras soluciones de software de ifm y pueden utilizarse con las herramientas de configuración de equipos y puertos IO-Link.

Además, la comunidad IO-Link ofrece una biblioteca IODD de todos los fabricantes: ir al IODD Finder

Transmisión de valores de medición

¿Cómo transmiten los sensores IO-Link los valores de medición?

A través de IO-Link, los valores de medición y los valores del proceso se transmiten de forma completamente digital desde el sensor al controlador, sin realizar ningún tipo de conversión.

¿Cuál es la diferencia entre los valores de medición IO-Link y las señales analógicas (4...20 mA)?

Con IO-Link, los valores de medición se transmiten de forma completamente digital. No se realiza ninguna conversión del valor de medición. Al transmitir señales analógicas, el valor de medición digital se convierte en una señal analógica en el sensor, se envía al PLC y, aquí, se convierte nuevamente en una señal digital. Este principio de transmisión es propenso a fallos; además, debido a este proceso de conversión es posible perder la exactitud del valor de medición. Conozca más ventajas.

Diagnóstico

¿Puede IO-Link detectar una rotura de cable?

Sí, ya que el maestro IO-Link envía consultas a todos los equipos IO-Link durante un ciclo de comunicación. Si uno de los equipos no contesta, la rotura de cable es detectada e indicada de inmediato, independientemente del valor de medición.

¿Pueden los sensores IO-Link informar ellos mismos de errores de funcionamiento?

Sí, a través del denominado "evento". Si un sensor (un equipo) detecta un estado de funcionamiento incorrecto, puede informar al maestro. Esto se produce al establecer un bit en la interfaz. El maestro lee este evento y lo transmite al controlador como un código de error clásico.

Maestro IO-Link

¿Qué es el maestro IO-Link?

El maestro IO-Link establece la conexión entre uno o varios equipos IO-Link y el sistema de bus de campo. Por tanto, actúa como una pasarela. Resumen del producto: maestro IO-Link.

Puesta en marcha del maestro IO-Link

El usuario debe configurar cada puerto del maestro en función de los requisitos de su aplicación: tipo de funcionamiento del puerto del maestro (DI, DO, IO-Link), ancho de datos del proceso y longitud de datos. Se recomienda activar la identificación de equipos para futuros sucesores compatibles. El software LR DEVICE facilita esta tarea al buscar maestros IO-Link existentes y equipos conectados en la red.

Descarga y subida de los parámetros del equipo IO-Link

La descarga o subida automática del puerto depende por un lado de la parametrización previa del equipo IO-Link y, por otro, de la configuración del puerto del maestro. La parametrización del equipo IO-Link y la configuración del maestro se realiza con una herramienta de configuración como LR DEVICE.
LR DEVICE en memoria USB: QA0011
LR DEVICE como descarga: QA0012

Ventajas sin infraestructura IO-Link

¿Tiene alguna ventaja utilizar sensores IO-Link incluso sin hacer uso de esta tecnología?

En principio, un sensor IO-Link también funciona sin infraestructura IO-Link. En este caso, funciona como un sensor normal, sin transmitir información adicional. Sin embargo, los sensores IO-Link con Memory Plug pueden simplificar considerablemente la parametrización de los sensores. Si más tarde se decide reequipar el sistema con IO-Link, dispondrá inmediatamente de todas las ventajas de IO-Link.

¿Qué ventajas ofrece el Memory Plug?

En instalaciones donde todavía no se ha implementado IO-Link, el Memory Plug ofrece la posibilidad de transmitir parámetros a equipos de sustitución. Este dispositivo lee y guarda los datos de un sensor IO-Link conectado. Los parámetros guardados se pueden copiar en sensores del mismo tipo que tengan la configuración de fábrica.
Memory Plug de ifm: E30398

Glosario

Actuador

Equipo para la conversión de señales eléctricas en energía de movimiento.

Puerto A/B

El puerto A es para equipos con una fuente de alimentación, el puerto B es para equipos con una segunda fuente de alimentación con separación galvánica, como p.ej. los actuadores.

Datos acíclicos

Datos que son transmitidos por el controlador solo previa petición (p. ej., datos de parámetros, datos de diagnóstico).

Datos bidireccionales

Datos que van en ambas direcciones (desde y hacia el maestro IO-Link). Por tanto, los sensores se pueden parametrizar y leer durante el tiempo de funcionamiento.

COM1-3

Velocidades de transmisión de datos IO-Link. Por ciclo se pueden transmitir hasta 32 bits entre el equipo IO-Link y el maestro IO-Link. Con COM1, la velocidad de transmisión es de 4,8 kbps; con COM2, 38,4 kbps; y con COM3, 230,4 kbps.

Equipo

Un "equipo" puede ser un sensor, un actuador o un equipo híbrido. Es un participante pasivo y solo responde previa consulta del maestro.

Entrada/salida digital (DI/DO)

Entrada digital o salida digital.

DTM

Device Type Manager (driver específico del fabricante).

Configuración de E/S de diferentes puertos a través de IO-Link

Al utilizar IO-Link, el usuario recibe datos de entrada y salida a través del puerto de un equipo sensor-actuador. Se elimina así la diferenciación clásica del puerto como entrada/salida. Con el funcionamiento estándar sin IO-Link, cada puerto de un equipo con soporte IO-Link se puede seguir configurando como entrada o salida.

Incidencia

A través de una incidencia, el equipo puede avisar al maestro de un estado operativo incorrecto. Esto se produce al establecer un bit en la interfaz. El maestro lee esta incidencia con un código de error clásico.

FDT

Field Device Tool - herramienta de equipo de campo (p. ej. ifm Container)

Archivo GSD

Un archivo maestro de equipos hace referencia a una interfaz al equipo que debe llegar a conectarse al bus de campo. Es el fabricante del equipo el que facilita los archivos GSD.

HMI

Equipo de manejo y visualización del sistema de automatización (Human Machine Interface).

Hub

Al contrario que las pasarelas, los hubs establecen una conexión entre interfaces del mismo tipo, entre otros, conocemos los hubs USB.

Equipo híbrido

Un equipo combinado que reúne funciones tanto de sensor como de actuador.

IEC 61131

La norma internacional IEC 61131 se ocupa de la información básica sobre autómatas programables. La parte 9 describe IO-Link con el título "Interfaz digital de comunicación punto a punto para sensores y accionadores pequeños (SDCI)".

IODD

Descripción electrónica de los equipos (IO Device Description).

Equipo IO-Link

Equipo de campo controlado y activado por un maestro IO-Link.

Maestro IO-Link

Establece la conexión entre un bus de campo del nivel superior y los equipos IO-Link. El maestro IO-Link controla y dirige los equipos IO-Link.

MES (Manufacturing Execution System)

Hace referencia a un nivel de operación cercano al proceso de un sistema de gestión de producción de varias capas también denominado "sistema de control de la producción". En comparación con otros sistemas de parecido efecto para la planificación de producción, los denominados sistemas ERP (Enterprise Ressource Planning), el sistema MES se caracteriza por la conexión directa a los sistemas distribuidos en los procesos automatizados, permitiendo la gestión y el control en tiempo real de la producción. Entre otros se incluyen las formas clásicas de registro y procesamiento de datos, como el registro de datos operacionales, de datos de máquinas y de datos de personal, así como de otros procesos que tienen un efecto directo sobre el proceso de producción o fabricación.

Puerto

Canal de comunicación IO-Link.

Servidor de parametrización

El maestro IO-Link según la especificación IO-Link 1.1 puede actuar como servidor de parametrización del equipo IO-Link.

Conexión punto a punto

Una conexión punto a punto es aquella que conecta de forma directa e inmediata dos puntos, lugares o equipos.

Sensor

Equipo para la detección y conversión de valores físicos en magnitudes eléctricas.

SIO

Standard Input Output. Este es el modo en el que funcionan los equipos digitales convencionales cuando se conectan a los puertos de maestros IO-Link y a los sensores IO-Link en caso de que exista una infraestructura IO-Link.

PLC

Un PLC es un ordenador industrial que se utiliza para el control de una máquina o instalación y que se programa digitalmente. El usuario programa un PLC según las necesidades de su instalación. Las señales periféricas se leen y emiten a través de módulos de entrada/salida o maestros y esclavos descentralizados del bus de campo.

Esclavo

Participante del bus que no se comunica de forma autónoma, sino que únicamente responde a las consultas del maestro.

Tiempo de conversión

El tiempo de conversión engloba el tiempo que requiere el convertidor A/D para registrar el valor de medición y el tiempo necesario para procesar el valor de medición, la información de diagnóstico y la supervisión de rotura de cable en el módulo.

Datos cíclicos

Datos que son transmitidos automáticamente por el controlador de forma periódica (datos del proceso, estado de los valores).

Tiempo de ciclo

El tiempo de ciclo describe en un controlador la ejecución de un programa desde la lectura en las entradas hasta la emisión en las salidas. En el caso de los sistemas de comunicación, el tiempo de ciclo describe el tiempo que transcurre hasta que todos los datos han sido intercambiados con todos los participantes y el ciclo comienza de nuevo. Con IO-Link, el tiempo de ciclo varía en función de la velocidad de transmisión. Con COM3, un ciclo completo de transmisión se realiza en 0,46 milisegundos. Con COM2, el tiempo de ciclo es de 2,3 milisegundos.