- IO-Link
- Tecnología
Información detallada sobre la tecnología IO-Link
El estándar mundial: IO-Link
Antes de que se estableciera IO-Link, los sensores y actuadores utilizaban principalmente señales binarias y analógicas. Estos transmiten solo datos de diagnóstico limitados. Con el estándar global IO-Link, ahora se transmiten valores cada vez más precisos y se proporciona una gran cantidad de datos de diagnóstico. Al mismo tiempo, se reduce la complejidad de las conexiones de los sensores, el diseño del sistema es más sencillo, el cableado se optimiza y las opciones de integración son más diversas.
La tecnología IO-Link se puede integrar en sistemas de automatización con PLC y también en tecnologías IIoT. En general, IO-Link ofrece tres tipos de datos, que varían de un sensor a otro: datos cíclicos, acíclicos y relacionados con eventos.
Ventajas adicionales de IO-Link
ifm ofrece información y funciones adicionales de serie en muchos de nuestros equipos IO-Link.
En los datos cíclicos
- Un sensor: múltiples valores de proceso
- Estructuras de datos de procesos estandarizadas
- Estado del equipo
- Tecnología de sensores con función ampliada y controlable
En los datos acíclicos
- Identificación: Etiquetas para aplicación, función y ubicación, URI del producto ("enlace de identificación" según la norma IEC 61406)
- Datos específicos del sensor, como contador de horas de funcionamiento, contador de ciclos de conmutación y temperatura interna.
Datos del evento
- Resumen de datos de diagnóstico
- Almacenamiento de datos de diagnóstico
Uso en un PLC
Datos cíclicos
Es muy fácil utilizar datos cíclicos en un PLC. Se define un rango de direcciones y un tamaño. Estos se describen en la descripción de la interfaz IO-Link y están disponibles para cada sensor ifm en nuestro sitio web. Si se definen correctamente, los datos estarán disponibles para su uso en el programa.
En ifm, estandarizamos las estructuras de datos y te ayudamos a integrar los equipos IO-Link de forma rápida y sencilla en tus sistemas. Dependiendo de la asignación, es posible que sea necesario calcular los datos de proceso de algunos equipos o ajustar el rango de direcciones (desplazamiento de bits, intercambio de bytes, factor).
Datos acíclicos
La comunicación acíclica permite acceder a parámetros específicos y permite la configuración y el ajuste de los parámetros del equipo.
- a través de software como moneo blue o moneo configure
- a través de bloques de función en el PLC
- para Profinet: es posible integrar parámetros en GSDML (herramienta Link PLC).
Uso en IIoT
Hay varios métodos de comunicación disponibles para la comunicación IIoT. El maestro puede comunicarse a través de REST API, MQTT u OPC UA. La información está disponible en formato JSON. Se pueden leer y escribir datos cíclicos, acíclicos y de eventos. ifm ofrece soluciones sencillas que convierten los datos en información legible mediante el IODD legible por máquina y los ponen a disposición de los sistemas posteriores.
El archivo "IO Device Description" (IODD) contiene detalles sobre la información disponible del equipo, como la identidad, los parámetros, los datos de proceso, los datos de diagnóstico y las propiedades de comunicación. El IODD suele descargarse como un archivo .zip y contiene un archivo .xml y fotos del producto.
Algunos programas de ingeniería, como nuestro software de configuración moneo configure free, y algunos sistemas de automatización pueden utilizar directamente un archivo IODD. Sin embargo, en la mayoría de los casos no es necesario utilizar el IODD, ya que solo es necesario conocer la ubicación de los datos disponibles. ifm publica la descripción de la interfaz IO-Link (archivo PDF) en un formato legible para ayudar a comprender la información a la que se tiene acceso.
- Todos los IODD de todos los fabricantes se pueden encontrar en el IODDfinder.
- La descripción de la interfaz IODD e IO-Link en formato PDF se puede encontrar en nuestra página web, en la zona de descargas de cada equipo IO-Link.
Extracto de la descripción de la interfaz IO-Link para SD5500 (solo datos de entrada)
Un maestro IO-Link suele proporcionar varios puertos IO-Link para conectar equipos IO-Link. Se distingue entre puertos A y B. Esto está estandarizado entre los fabricantes y se describe en la especificación IO-Link.
- La comunidad IO-Link proporciona una lista de equipos que han sido probados y aprobados por su conformidad con la especificación.
En función de los requisitos de velocidad de datos y tiempo de respuesta, IO-Link distingue entre tres tipos de comunicación: COM1, COM2 y COM3.
Estos tipos de transmisión definen la velocidad en baudios de la conexión punto a punto entre el maestro IO-Link y el equipo y permiten una adaptación óptima a diferentes aplicaciones:
- COM1 – 4,8 kbaudios
Para sensores sencillos con bajos volúmenes de datos. Especialmente adecuado para cables más largos o entornos con contaminación electromagnética. - COM2 – 38,4 kbaudios
El estándar probado para muchas aplicaciones industriales con una relación equilibrada entre velocidad y estabilidad. - COM3 – 230,4 kbaudios
Para sensores y actuadores de alto rendimiento con grandes volúmenes de datos y tiempos de ciclo cortos, ideal para procesos de medición o control rápidos.
El tipo de comunicación adecuado se selecciona automáticamente cuando se establece la conexión entre el maestro y el equipo. Esto garantiza una comunicación fiable y específica para cada aplicación en todo momento.
