Piattaforma versatile per telecamere
Sistema di visione completo ed ampliabile
La piattaforma O3R è una soluzione completa per l'elaborazione centralizzata e sincronizzata delle informazioni derivanti dalle immagini e dai sensori in robot autonomi, ad esempio AGV. L'integrazione semplificata e l'interazione affidabile di telecamere e sensori consentono di implementare funzioni importanti come la protezione anticollisione, la navigazione e il posizionamento.
Inoltre, è possibile realizzare funzioni stazionarie per l’analisi e il dimensionamento di oggetti, che possono essere gestite in modo più efficace con l’aiuto di più telecamere. Ciò può riguardare la misurazione di pallet, tronchi, pacchi o valigie.
Performante e accessibile
Il cuore del sistema è una potente unità di calcolo, Video Processing Unit (VPU). Su base yocto-Linux e utilizzando un'architettura Docker, vengono supportati ambienti di sviluppo aperti come Python, C++., CUDA e ROS. La VPU analizza le informazioni provenienti da un massimo di sei telecamere nonché da sensori tramite l'interfaccia Gigabit Ethernet. Tutti i "sensi" rilevanti, necessari ad un AGV per una navigazione autonoma e sicura, sono quindi disponibili in un punto centrale.
Telecamera con sensore ottico di propria progettazione
Come componenti della piattaforma, ifm fornisce anche telecamere adeguate e ad alte prestazioni. Le telecamere 2D/3D hanno un angolo di apertura di 60° o 105° e sono dotate del nuovissimo sensore ToF di pmdtechnologies ag. L'azienda del Gruppo ifm sviluppa tutti i sensori per i prodotti di visione dello specialista dell'automazione e li adatta con precisione alle esigenze corrispondenti.
Grazie alla luce infrarossa modulata, la telecamera 2D/3D rileva gli oggetti con la massima affidabilità anche in caso di maggiore esposizione alla luce esterna.
