ioControl: robusto modulo I/O con sistema di controllo integrato
- Modulo I/O per macchine mobili con grado di protezione elevato e connettori DEUTSCH compatti o M12
- Utilizzabile come piccolo controller autonomo, programmabile tramite CODESYS
- Interfaccia display e pulsanti per la parametrizzazione
- Funzioni ingresso / uscita configurabili
- Due interfacce CAN con protocollo CANopen e J1939
Modulo I/O decentralizzato e piccolo sistema di controllo in uno
ioControl è un modulo I/O decentralizzato, collegato al sistema di controllo tramite CAN-bus. Viene montato lontano dal sistema di controllo su parti della macchina distanti da dove provengono i segnali o dove questi sono necessari. L’alto grado di protezione e il corpo robusto ne consentono un montaggio all’esterno direttamente in aree sporche e umide. I sensori e gli attuatori vengono collegati in modo semplice e sicuro tramite i connettori DEUTSCH, ampiamente utilizzati nell’automazione con macchine mobili o in alternativa tramite connettori M12. Il CAN-bus viene connesso tramite cavi precablati dedicati. Oltre all’utilizzo come modulo I/O parametrizzabile, ioControl può essere usato anche come piccolo sistema di controllo da campo. Per questo è disponibile il software di configurazione CODESYS.
Funzioni e vantaggi
Con l’ausilio dei moduli I/O decentralizzati dal sistema ioControl è possibile collegare sensori digitali e analogici nonché attuatori attraverso il CAN-bus direttamente ad un sistema di controllo mediante protocollo CANopen. In più, i moduli I/O offrono anche funzioni con le quali è possibile un pretrattamento dei segnali. Il corpo compatto rinforzato in fibra di vetro fornisce tutti i collegamenti necessari per gli ingressi e le uscite, la comunicazione e la programmazione grazie ai connettori DEUTSCH o M12 integrati, adatti ad applicazioni in macchine mobili e protetti da inversione di polarità. Il display a LED integrato, a due colori, e i pulsanti integrati servono per visualizzare i messaggi del sistema più importanti, la velocità di trasmissione del bus e il numero del nodo e per configurare il dispositivo. Una vasta gamma di cavi di collegamento completa l’offerta.
Ingressi e uscite configurabili
Il modulo I/O offre un’elevata versatilità grazie alla configurazione degli ingressi e delle uscite. Nel caso degli ingressi è possibile selezionare tra ingressi analogici e ingressi digitali. Gli ingressi analogici sono impostabili come ingressi di corrente (0...20 mA) o ingressi di tensione (0...10 V / 0...32 V). Per i moduli I/O digitali ed analogici è stato definito il profilo DSP 401. La funzionalità di ingressi e uscite viene impostata attraverso messaggi SDO.
Elettronica
Il cuore dei moduli, progettati secondo le norme in vigore per l’elettronica utilizzata in macchine mobili, è un potente processore da 32 bit. Le funzioni di monitoraggio e protezione permettono un funzionamento sicuro anche in condizioni operative estreme.
Programmabile con CODESYS secondo IEC 61131-3
Oltre all’utilizzo come modulo I/O, tutti i dispositivi possono essere usati anche come piccolo sistema di controllo programmabile, tra gli altri con protocollo CANopen e J1939. La programmazione si esegue tramite CODESYS con le lingue standard secondo IEC 61131-3. Ciò permette all’operatore di eseguire il software applicativo in modo chiaro e semplice. Per funzioni particolari del sistema di controllo sono disponibili librerie.
Interfacce di comunicazione
ioControl è dotato di due interfacce CAN secondo ISO 11898 tramite le quali vengono ad es. scambiati i dati con i moduli collegati, i sistemi di controllo, display e la centralina motore e viene eseguita la programmazione.
