Caratteristiche del prodotto
Tipo di luce |
luce infrarossa |
Risoluzione immagine 3D [px] |
176 x 132 |
Angolo di apertura 3D [°] |
60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] |
25 |
Corpo |
parallelepipedo |
Applicazione
Applicazione |
misurazione oggetto; monitoraggio della completezza; Monitoraggio del livello; monitoraggio della distanza; monitoraggio del volume; robot di navigazione a pinza; depallettizzazione |
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Corrente assorbita [mA] |
420; (valore medio massimo: < 1600 mA) |
Max. corrente assorbita [mA] |
2400; (corrente di picco pulsata) |
Potenza assorbita [W] |
10; (valore tipico) |
Classe di isolamento |
III |
Tipo di luce |
luce infrarossa |
Sensore di immagine |
PMD 3D ToF-Chip |
Illuminazione interna |
si; (infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED) |
Ingressi/Uscite
Numero totale di ingressi e uscite |
numero degli ingressi digitali: 2; numero delle uscite digitali: 3; numero delle uscite analogiche: 1 |
Ingressi
Trigger |
24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Numero degli ingressi digitali |
2 |
Circuito d'ingresso ingressi digitali |
24 V PNP/NPN; (configurabile; IEC 61131-2 Typ 3) |
Uscite
Numero totale uscite |
3 |
Numero delle uscite digitali |
3; (configurabile) |
Funzione uscita |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. caduta di tensione uscita di commutazione DC [V] |
1 |
Capacità di corrente per uscita [mA] |
100 |
Numero delle uscite analogiche |
1; (configurabile) |
Uscita analogica corrente [mA] |
4...20 |
Carico max [Ω] |
500 |
Uscita analogica tensione [V] |
0...10 |
Min. impedenza di uscita [Ω] |
10000 |
Precisione uscita analogica [%] |
1 |
Protezione da cortocircuito |
si |
Tipo di protezione da cortocircuito |
ad impulsi |
Resistente a sovraccarico |
si |
Risoluzione uscita analogica |
12 bit |
Campo di rilevamento
Distanza operativa [mm] |
300...8000 |
Indicazioni per la distanza operativa |
dimensione oggetto: 200 x 200 mm |
riflettanza: 18 % |
|
Risoluzione immagine 3D [px] |
176 x 132 |
Angolo di apertura 3D [°] |
60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] |
25 |
Campo di misura/regolazione
Software / Programmazione
Opzioni di parametrizzazione |
tramite PC con ifm Vision Assistant |
Interfacce
Interfaccia di comunicazione |
Ethernet |
Ethernet
Standard di trasmissione |
10Base-T; 100Base-TX |
Velocità di trasmissione |
10; 100 |
Protocollo |
TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET |
Impostazioni di fabbrica |
Indirizzo IP: 192.168.0.69 |
subnet mask: 255.255.255.0 |
indirizzo IP gateway: 192.168.0.201 |
|
Ethernet - EtherNet/IP
Tipo di utilizzo |
trasmissione dati |
Ethernet - PROFINET
Tipo di utilizzo |
trasmissione dati |
Ethernet - TCP/IP
Tipo di utilizzo |
Parametrizzazione; trasmissione dati |
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
Temperatura di immagazzinamento [°C] |
-40...85 |
Grado di protezione |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. immunità alla luce esterna [klx] |
8; (con precisione di misura e ripetibilità ridotte: < 100) |
Test / Certificazioni
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
Emissione di interferenze / ambienti industriali |
DIN EN 61000-6-2 |
Immunità alle interferenze / ambienti industriali |
|
Resistenza agli urti |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) non ricorrente |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) ricorrente |
|
Resistenza alle vibrazioni |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Sicurezza fotobiologica |
gruppo libero; (DIN EN 62471) |
Sicurezza elettrica |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentazione elettrica solo tramite circuiti elettrici PELV |
|
MTTF [anni] |
43,08 |
Dati meccanici
Peso [g] |
1212 |
Corpo |
parallelepipedo |
Dimensioni [mm] |
72 x 65 x 78 |
Materiali |
Corpo: 1.4404 (AISI 316L); Protezione frontale: PMMA; Indicazione della funzione: PA |
Coppia di serraggio [Nm] |
< 0,8 |
Elementi di indicazione e comando
Indicazione |
Commutazione |
2 x LED, verde Ethernet Funzionamento |
Stato di commutazione |
2 x LED, giallo OUT 1 OUT 2 |
|
Collegamento elettrico - Ethernet
|
Connettore: 1 x M12; codifica: D |
Collegamento elettrico - Raccordo a processo
|
Connettore: 1 x M12; codifica: A |
Altri dati
dimensione del campo immagine con correzione della distorsione lente
campo di misura / distanza [m] |
Lunghezza [m] |
larghezza [m] |
0,50 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
3,75 |
5,00 |
precisione nella misurazione di oggetti
campo di misura / distanza [m] |
Precisione per le dimensioni dell'oggetto (Lunghezza, larghezza, Altezza) [mm] |
Precisione della posizione dell'oggetto (Coordinate X, Y, Z) [mm] |
Precisione per l'angolo di rotazione [°] |
valore tipico |
valore tipico |
valore tipico |
valore tipico |
1,0...3,0 |
± 10 |
± 5 |
± 1 |
Distanza operativa: |
0,3 ... 5 m |
Frequenza d'aggiornamento: |
1 Hz |
Le informazioni valgono per: |
|
oggetti parallelepipedi |
|
riflettanza: |
6...90 % per oggetti non lucidi |
dimensione minima dell'oggetto: |
100x100x100 mm |
oggetto al centro dell'immagine |
|
velocità oggetto: |
< 0,2 m/s |
monitoraggio della completezza
|
velocità oggetto < 0,2 m/s [mm] |
velocità oggetto > 0,2 m/s [mm] |
valore tipico: |
|
|
Altezza minima |
25 |
45 |
Frequenza d'aggiornamento [Hz] |
5 |
Distanza operativa [m] |
0,3...5 |
dimensione massima della confezione (disposizione ortogonale della confezione) |
massimo numero degli oggetti 64 |
La frequenza di aggiornamento viene ridotta utilizzando il tracciamento della posizione. |
|
monitoraggio di livello e distanza
campo di misura / distanza [m] |
ripetibilità dei valori di distanza su oggetti grigi (18 % di riflettività) [mm] |
riproducibilità della ROI di 50x50 pixel su oggetti grigi [mm] |
Precisione (riflettanza 6-90%) [mm] |
|
valore tipico |
valore tipico |
valore tipico |
0,3...1,0 |
8 |
0,3 |
± 7 |
1,0...3,0 |
12 |
0,4 |
± 7 |
3,0...5,0 |
20 |
0,7 |
± 10 |
5,0...7,0 |
30 |
1,0 |
± 15 |
7,0...8,0 |
50 |
1,7 |
± 20 |
Misurata al centro dell'immagine a 20 °C di temperatura ambiente |
|
Ripetibilità |
1 σ |
La ripetibilità può essere ottimizzata con funzioni di filtro |
|
Deriva di temperatura -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
robot di navigazione a pinza e depallettizzazione
|
robot di navigazione a pinza |
depallettizzazione |
Distanza operativa [m] |
0,2...6 |
0,5...6 |
tipi di oggetto |
qualsiasi forma di oggetto |
oggetti parallelepipedi chiusi |
dimensione minima dell'oggetto [mm] |
20 x 20 x 20 |
50 x 50 x 50 con minima distanza operativa |
Precisione della posizione dell'oggetto [mm] |
|
|
valore tipico: |
± 10 oggetti parallelepipedi |
± 15 |
Precisione per l'angolo di rotazione [°] |
|
|
valore tipico: |
± 1 oggetti parallelepipedi |
± 3 |
velocità oggetto [m/s] |
< 0,2 |
|
Frequenza d'aggiornamento [Hz] |
2 per un oggetto da misurare |
1 |
massimo numero degli oggetti |
20 |
|