Цялостно решение за разпознаване на палетни джобове

Мощно решение за по-голяма ефективност

Системата за откриване на палети PDS допринася за по-ефективни интралогистични процеси, като ускорява автономната и полуавтономната обработка на палети. Доказаната комбинация от мощни 2D/3D камери и също толкова високопроизводителен модул за обработка на видео е разширена и включва софтуер, който бързо и прецизно идентифицира всички стандартни типове палети с два джоба, напълно автоматично и независимо от тяхната позиция, и поема навигацията на вилките с точност до сантиметър.

Качеството на главите на камерите и високата честота на повторение гарантират наличието на значими 3D облаци от точки дори при динамични и трудни условия на работа. Неочакваните движения на палета се откриват бързо, така че програмата може бързо да въведе проследяване на вилките.

Как работи системата за откриване на палети

На първия етап от откриването на палети PDS обработва данните за амплитуда и разстояние, отчетени от датчика за изображение O3R2xx (1). За разлика от двуизмерното изображение (2), триизмерното изображение все още може да съдържа артефакти и смущения. Ето защо в следващата стъпка изображението се филтрира, за да се „изчисти“ и да се премахнат нежеланите пиксели (3). След това филтрираното изображение се използва за точно определяне на местоположението и позицията на палета и неговите джобове в три измерения (4).