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ecomatController : des contrôleurs puissants pour engins mobiles – variantes de sécurité et standard
Contrôle de nombreuses entrées et sorties, performances maximales stables et fiables même dans les conditions les plus défavorables ? Pas de problème pour les ecomatControllers d’ifm.
Chaleur, froid, saleté ou vibrations constantes – les engins mobiles sont souvent exposés à des conditions environnementales extrêmes. Ces conditions difficiles constituent un défi pour tous les composants utilisés, mais ne posent aucun problème pour l’ecomatController. Son boîtier métallique compact et robuste protège le contrôleur de manière optimale contre les influences extérieures.
Parfaitement protégées de l’extérieur, les fonctionnalités internes des contrôleurs sont également remarquables. Alors que les puissants microcontrôleurs 32 bits assurent des temps de cycle très courts, aucun programme d’application n’est trop compliqué pour la grande mémoire programme. Les ecomatControllers exécutent sans problème et en toute fiabilité les algorithmes les plus complexes.
Sécurité certifiée par TÜV – rapide et simple
Toutes les variantes de sécurité de l’ecomatController sont certifiées pour une sécurité fonctionnelle jusqu’à SIL 2 (CEI 62061), PL d (EN ISO 13849-1), ASIL C (CEI 26262) et AgPL d (ISO 25119). Deux contrôleurs indépendants – l’une pour les applications standard et l’autre pour les applications de sécurité – dans un seul appareil permettent une mise en œuvre simple et efficace des concepts de sécurité, même les plus complexes. La mise à disposition de bibliothèques de sécurité et de blocs fonctionnels certifiés TÜV permet en outre de réduire les efforts de programmation et de documentation des fonctionnalités de sécurité.
Puissance
Avec son contrôleur 32 bits intégré, sa grande mémoire de travail et sa connectivité CAN, l’ecomatController est un polyvalent et très performant.
Robustesse
Résistant aux vibrations, à l’humidité et aux températures ambiantes extrêmes, il est parfaitement adapté à une utilisation sur des engins mobiles grâce à son indice de protection élevé IP65 / IP67.
Sécurité
Versions adaptées pour les applications de sécurité
Facilité
Les ecomatControllers peuvent être programmés facilement et confortablement avec CODESYS 3.5 selon la norme CEI 61131-3. Cela permet déjà de gagner du temps, tandis que les bibliothèques de fonctions fournies garantissent un gain d’efficacité supplémentaire.
Flexibilité
Ports E/S configurables : numérique, analogique, PWM
L’ecomatController constitue le cœur de l’engin mobile. Placé directement à l’extérieur de la machine ou caché dans l’armoire électrique, il fournit en permanence des performances maximales. Avec jusqu’à 124 entrées et sorties configurables, il convient également parfaitement aux applications complexes.
En plus des entrées et sorties numériques, tous les ecomatControllers disposent également de ports analogiques. Et lorsque la rapidité est requise ? Cela ne pose aucun problème pour ces contrôleurs robustes pour engins mobiles : les entrées peuvent également être utilisées pour des signaux rapides jusqu’à 30 kHz. Afin de garantir un fonctionnement optimal même dans les situations les plus exigeantes, toutes les entrées et sorties sont protégées de manière fiable contre les perturbations et les surcharges.
Tous les ecomatControllers disposent également de plusieurs interfaces CAN. Ces interfaces permettent de transmettre des données à des modules d’entrée/sortie décentralisés (par ex. ioControl) ou à une IHM robuste (par ex. ecomatDisplays) au moyen du protocole CANopen. Grâce à leurs multiples interfaces CAN, les ecomatControllers peuvent également être utilisés comme passerelles, ce qui permet, par exemple, de traiter directement les données de contrôle et de diagnostic des moteurs avec le protocole SAE-J1939. Deux interfaces Ethernet permettent non seulement d’effectuer rapidement des tâches de service et de maintenance, mais aussi d’utiliser des protocoles sélectionnés tels que TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP et des extraits CIP-Safety sur mesure.