GARDENA – Montaj süresince kalite kontrolü
Üretimde, hassas bileşenlerin bir sonraki işlem öncesinde sık sık kontrol edilmesi gerekir. Bahçe aletleri konusunda tanınmış bir üretici olan GARDENA, ifm'ningüçlü görüntü sensörlerine güveniyor.
GARDENA sulama ürünleri, mekanik kesme aletleri ve klasik bahçe aletleri konusunda lider bir Alman markasıdır. Gardena, Ulm yakınlarındaki Niederstotzingen tesisinde, manuel makaslar, kollu budama makineleri ve çim biçiciler üretmektedir. Üretim Müdürü Jens Starke: "Çok yüksek dikey üretim yelpazemiz, bıçakların delinmesi ve lazerle kesilmesi de dahil olmak üzere tedarik edilen paslanmaz çelik bobinlerin işlenmesiyle başlar, ardından sertleştirme ve hepsinden önemlisi tesisimizin asıl uzmanlığı olan, kesme kalitesi açısından belirleyici niteliğe sahip taşlama gelir. Sonrasında bıçaklar kaplanır ve birleştirilir.”
Ulm yakınlarındaki Niederstotzingen GARDENA tesisinde, çok amaçlı “SchnippSchnapp” makasları üretilmektedir.
Bileşenler elle birleştirilir. Bu sayede aynı üretim hattında, farklı türlerde makasların birleştirilmesi mümkün olmaktadır.
Yarı otomatik üretim
Üretim prosesinin önemli bir bölümünde otomasyon sistemleri kullanılmaktadır. Örneğin, metal levhaları delme ya da lazer kesme sistemlerine göndermek için robotlar kullanılır. Taşlama esnasında, robotlar bıçakları taşlama taşı üzerinde hassas bir şekilde konumlandırır. Bu sayede daima yüksek ürün kalitesi sağlanır.
Bununla birlikte, GARDENA'nın çok amaçlı makası "SchnippSchnapp "ın son birleştirme adımı gibi bazı görevler hâlâ elle gerçekleştirilmektedir. Burada, küçük bir disk yayı, makas yarılarından birindeki girintiye manuel olarak yerleştirilir. Bu yay daha sonra makasın sorunsuz bir şekilde açılıp kapanmasını sağlayacaktır. Sistem, kusursuz ürün kalitesi sağlamak amacıyla parçalar birbirine vidalanmadan önce disk yayının doğru yerleştirilip yerleştirilmediğini otomatik olarak kontrol eder.
Görüntü sensörü disk yayının birleşme yerinde olup olmadığını ve doğru yönde mi (solda) yoksa yanlış yönde mi (sağda) olduğunu kontrol eder. Birleştirme hatalarından kaynaklanan redler güvenilir şekilde önlenir.
GARDENA'da takım ayarlayıcı olan Sven Cermak şöyle söylüyor: "Konum tespiti burada son derece özel, çünkü çok küçük ve düz disk yayı bir girintiye oturuyor. İndüktif veya fotoelektrik çatal sensör burada kullanışlı olmazdı. Bu yüzden ifm'nin kamera sistemini kullanıyoruz. Yayın doğru şekilde yerleştirilip yerleştirilmediğini bile tespit edebiliyor."
2D görüntü sensörü O2D
Bu spesifik konum tespit görevi için indüktif veya fotoelektrik çatal sensör uygun olmadığından ifm'nin O2D5 görüntü sensörü kullanıldı. Kamera tabanlı sensör optik 2D nesne algılama için özel olarak geliştirildi. Cihaz bitişik piksel kümelerini karşılaştırmak için blob analizi kullanarak, disk yayının boyutunu, şeklini ve diğer özelliklerini programlanmış bir hedef yüzeyle karşılaştırır.
ifm parametre ayarlama yazılımı Vision Assistant, sensörün kolay ve hızlı kurulumunu sağlar. Kullanıcı sadece algılanacak nesnelerin bulunduğu görüntü alanlarını tanımlar. Öğretme metodu kullanılarak, referans görüntü kaydedilir ve sonrasında tolerans sınırları tanımlanır. Bu sınırların aşılması durumunda, sensör hata sinyali oluşturur.
O2D5 cihazı, parametrelerin ve ayarların saklandığı bir ifm taşınabilir bellekle donatılmıştır. Cihazın değiştirilmesi gerekirse, veri taşınabilir bellek ile yeni sensöre kolayca aktarılır.
Resim 1: Görüntü sensörü yayın doğru şekilde yerleştirilip yerleştirilmediğini kontrol eder.
Resim 2: “Vision Assistant” yazılımının yardımı ile, sensör öğretme fonksiyonu kullanılarak istenilen uygulama için kolayca ayarlanabilir. İsteğe bağlı parametreler sayesinde ince ayar yapmak mümkündür.
Bir zorluk olarak harici ışık
Kamera tabanlı denetim sistemleri için, güneşin konumuna bağlı olarak pencerelerden giren ve denetlenecek nesnelere çarpan güneş ışığı gibi değişen ışık koşulları aşılması zor bir sorundur. ifm sistemi özellikle bu gibi durumlarda güvenilir olduğunu kanıtlamaktadır. Püf noktası: ölçüm esnasında sistem farklı pozlamalarla beş poz çeker ve otomatik olarak karşılaştırma için en uygun pozlamaya sahip olanı kullanır.
Sven Cermak çözümden son derece memnun: "Bu sistemde harici ışık önemli bir rol oynamıyor, ancak aynı kamerayı milimetre aralığında son derece küçük parçaları incelememiz gereken başka bir üretim hattında da kullanıyoruz. Orada büyük pencereler var, bu da ışık koşullarında daha belirgin değişikliklerle uğraşmamız gerektiği anlamına geliyor. O ortamda bile ifm'nin kamerası mükemmel sonuçlar veriyor.” Kamera lensinin önündeki bütünleşik polarizasyon filtresi algılama verimliliğini en üst düzeye çıkararak, yüksek yansıtıcılığa sahip nesnelerin sorunsuz bir şekilde algılanmasını sağlıyor.
Bir ortak olarak ifm
Bir kuruluşa yeni bir teknoloji sunmak kapsamlı danışmanlık gerektirir, çünkü en iyi çözüm ancak kullanılacağı yere uygun olması durumunda başarılı olacaktır. Ünlü bahçe aletleri üreticisi GARDENA ile otomasyon çözümleri uzmanı ifm arasındaki onlarca yıla dayanan ortaklık bu şekilde bir işbirliğini vurgulamaktadır.
Sven Cermak: "ifm ile uzun yıllardır yakın işbirliği içindeyiz ve birlikte kameranın kullanıma alınması da dahil olağanüstü çözümler geliştirdik. Başlangıçta, piyasada hangi sistemlerin mevcut olduğunu veya teknik olarak nelerin uygulanabilir olduğunu bilmiyorduk. ifm'nin ürün uzmanları, bizimle doğrudan iletişim kurarak, yerinde ve doğru tavsiyelerde bulundu. Farklı kamera sürümlerini test edebildik ve işbirliği son derece başarılı oldu."
Farklı GARDENA tesislerinde üretim proseslerinin izlendiği ve kalite kontrollerinin gerçekleştirildiği birçok üretim hattı bulunuyor. ifm'nin görüntü sensörü buralarda da çok değerli bir çözüm olduğunu kanıtladı.
“Kamerayı başka alanlarda da kullanıp kullanamayacağımızı daima kontrol ediyoruz. Şu anda departmanımızda üç ya da dört kamera var. Elbette kameralar diğer departmanlar ve tesisler tarafından da yoğun bir şekilde, hatta buradan daha fazla kullanılıyor" diyor Sven Cermak.
Jens Starke gelecekten emin: "Belirli fabrika standartlarının sağlanması gereken büyük bir projemiz daha var. Bu proje, sensörler, kamera teknolojisi, tarama ve benzer konular üzerinde yoğunlaşıyor, dolayısıyla ifm ile bu proje üzerinde de çalışmak harika olacak."
Sonuç
ifm'nin görüntü sensörleri, üretim kontrolü ve kalite güvence için, özellikle de geleneksel pozisyon sensörlerinin sınırlarına ulaştığı küçük parçaların izlenmesi açısından oldukça etkili bir çözüm olduğunu kanıtladı. ifm 'size yakın' sloganıyla, sadece donanıma olan bağlılığını değil, aynı zamanda aktif desteğini ve uzmanlığını da ortaya koyuyor.
Üretim Müdürü Jens Starke durumu şu şekilde özetliyor: "ifm'nin 'size yakın' sloganı kesinlikle üretim bölümüne kadar ulaştı."