3D sensör
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
3D sensör
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
Ürün özellikleri
| Işık kaynağı | kızılötesi |
|---|---|
| 3D Görüntü çözünürlüğü [px] | 176 x 132 |
| Diyafram açıklığı 3D [°] | 60 x 45; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer) |
| Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] | 10 |
Uygulama
| Uygulama | engel algılama |
|---|
Elektriksel özellikleri
| Çalışma gerilimi [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
|---|---|
| Akım tüketimi [mA] | 420; (maksimum orta değer: < 1600 mA) |
| Maks. akım tüketimi [mA] | 2400; (pik akım darbeli) |
| Güç tüketimi [W] | 10 |
| Koruma sınıfı | III |
| Işık kaynağı | kızılötesi |
| Görüntü sensörü | PMD 3D ToF-Chip |
| Tümleştirilmiş aydınlatma | evet; (Kızılötesi: 850 nm görünmez radyasyon LED) |
| Anahtar açık tepe akımı [mA] | 2400 |
İzleme aralığı
| Çalışma aralığı [mm] | 200...4000 |
|---|---|
| 3D Görüntü çözünürlüğü [px] | 176 x 132 |
| Diyafram açıklığı 3D [°] | 60 x 45; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer) |
| Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] | 10 |
Arabirimler
| Haberleşme arayüzü | Ethernet |
|---|
| Ethernet arabirimlerinin sayısı | 1 | |||
|---|---|---|---|---|
| İletim standardı | 10Base-T; 100Base-TX | |||
| İletim oranı | 10; 100 | |||
| Protokol | TCP/IP | |||
| Fabrika ayarları |
|
Çalışma Koşulları
| Çalışma sıcaklığı [°C] | -10...50 |
|---|---|
| Depolama sıcaklığı [°C] | -40...85 |
| Koruma | IP 65; IP 67 |
| Harici ışıklara karşı maksimum bağışıklık [klx] | 8 |
Testler / Onaylar
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Şok dayanımı |
|
||||
| Titreşim dayanımı |
|
||||
| Fotobiyolojik güvenlik | serbest grup; (DIN EN 62471) | ||||
| Elektriksel koruma |
|
Mekanik özellikleri
| Ağırlık [g] | 770 |
|---|---|
| Boyutlar [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Malzemeler | Gövde: Alüminyum pres döküm; ön mercekler: Gorilla Glass; Fonksiyon göstergesi: PA |
Gösterge / Kontroller
| Gösterge |
|
|---|
Aksesuarlar
| Parçalar |
|
|---|
Açıklamalar
| Paket miktarı | 1 adet |
|---|
Elektriksel bağlantı - Ethernet
| Soketli: 1 x M12; kodlama: D |
Elektriksel bağlantı - Proses bağlantısı
| Soketli: 1 x M12; kodlama: A |
Diğer veriler
Görüntü alan boyutu
| Ölçüm aralığı / mesafe [m] | Boy [m] | Breite [m] |
| 0,50 | 0,4 | 0,56 |
| 1,00 | 0,8 | 1,13 |
| 2,00 | 1,6 | 2,26 |
| 3,00 | 2,4 | 3,39 |
| 4,00 | 3,2 | 4,52 |
giriş/çıkış parametreleri
| giriş parametreleri | Otomatik yönlendirilen araç (AGV) hızının kendi hareket bilgisi |
| zaman senkronizasyonu için NTP-sunucu | |
| çıkış parametreleri | Mesafe |
| çalışma çizgileri, cihaz koordinatlarının x ve y yönlerinde ± 5m | |
| uyarı bölgelerinin kullanım durumları |
ayar parametreleri
| Parametre | Ayar aralığı |
| uyarı alanları | engel algılama için üç bağımsız uyarı alanı |
| harici kalibrasyon | araç koordinatlarında kamera pozisyonunun kalibrasyonu |
| her uyarı bölgesi maks. 6 köşeli ve bir global yükseklikte dışbükey 2D poligon ile tanımlanır |
engel algılama
| engel örnekleri | Gecikme [ms] | |
| tipik değer | tipik değer | |
| cisimin kamera tarafından görüntülenen alanda bulunması | ilk algılama [ms] | |
| çatallı kaldıraç çatalı (yanal, 25cm toprak üstü) | 200 | 700 |
| kutu veya konteyner (sensöre bakan yüzey > 200x 200mm) | 200 | 700 |
| bisiklet (yanal ve ön) | 200 | 700 |
| Engellerin tanımlanma süresi şu varsayımlara dayanarak belirlenir | |
| otomatik yönlendirilen araç (AGV) hızı | < 1,7 m/s |
| nesnelerin ortam yansıtıcılığı | |
| 15cm nesnelerin yerden minimum yüksekliği |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Önceden haber vermeden değişiklik yapma hakkımızı saklı tutarız! — TR-TR — O3DC02-00 — 20.10.2020 —
O3DC02 –
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
- 1
- Mercek
- 2
- Aydınlatma ünitesi
- 3
- LED 2-renk sarı/yeşil
Elektriksel bağlantı - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Soketli: 1 x M12; kodlama: D
Elektriksel bağlantı - Proses bağlantısı
- 1
- U+
- 2
- nc
- 3
- GND
- 4
- nc
- 5
- nc
- 6
- nc
- 7
- nc
- 8
- nc
Soketli: 1 x M12; kodlama: A