Roboty typu pick & place

3D senzory pro flexibilní automatizaci chapadel robota

• Indikace polohy pohyblivých objektů
• Mohou být detekovány různé tvary
• Lze číst několik poloh předmětu současně
• Pro průmyslové roboty a lehké kolaborativní roboty
• Vhodné pro hydraulická, pneumatická a elektrická chapadla

Navigace chapadel
3D senzor detekuje polohu předmětu, i když se předměty pohybují, a přenáší je do řízení robota, které řídí chapadlo. Systém dokáže rozpoznat obdélníkové, kulaté a nepravidelné tvary a přenášet nejen polohu těžiště, ale také jejich počet a rozměry do kontroleru. Typickými předměty jsou krabice, kartonová balení, kbelíky, sudy, plechovky, tašky, kola nebo zavazadla. Automatizované systémy chapadel zvyšují produktivitu mnoha aplikací, protože provádějí monotónní práci rychleji a stejnoměrněji než lidé. Navíc monotónní pohyby s těžkými předměty jsou špatné pro zdraví pracovníků a vedou k jejich častým absencím. Když těžkou fyzickou práci převezmou roboti, prodlouží se doba provozu stroje a uvolní se lidské pracovní síly pro úkoly, které jsou pro lidi vhodnější.

Přínos

• Automatizované systémy chapadel zvyšují produktivitu mnoha aplikací, protože provádějí monotónní práci rychleji a stejnoměrněji než lidé.
• Výhoda: Úspora času a nákladů při instalaci díky automatickému přizpůsobení nastavení systémů manipulačního robota a 3D senzoru.
• Optimalizace logistických procesů díky toku materiálu, který nezávisí na lidských zásazích ani rozvržení směn.
• Integrace do automatizačních systémů pomocí digitálních vstupů/výstupů nebo procesního rozhraní Ethernet. (např. varování před chybou: předmět nenalezen)
• Kromě údajů pro řízení robota poskytuje procesní rozhraní Ethernet informace softwaru pro materiálové a skladové hospodářství.

Díky 3D senzoru a manipulačnímu robotu lze automatizovat fyzicky náročné činnosti, např. práci s těžkými kartonovými nebo jinými krabicemi naplněnými obalovým materiálem v balírnách, práci v mísírnách stavebních hmot, pěstitelských substrátů nebo hnojiv, kde se suroviny často dodávají v pytlích nebo se do pytlů přebalují.