Jednotka zpracování obrazu (VPU)

Name: OVP801
Brand: ifm
SKU: OVP801
Price: 1372.77 EUR

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

Jednotka zpracování obrazu (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

Detekce překážek a volného prostoru pro plánování trasy autonomních vozidel
Detekuje také objekty pod a nad rovinou skenování bezpečnostního skeneru
3D kamery PMD detekují i obtížné prostředí a objekty, např. vidlice
Výkonné integrované vyhodnocení obrazu, výstup pro vyhodnocení zón a mřížka zaplněnosti

Oblast nasazení

Aplikace	ODS (detekce překážek) pro předcházení kolizím

Elektrická data

Provozní napětí [V]	19,2...28,8 DC
Maximální spotřeba proudu [mA]	3025; (625 + (n x 800) n = počet kamer)
Příkon [W]	40,8; (15 + n x 8,6; n = počet kamer)

Rozhraní

Počet rozhraní CAN	1
Počet rozhraní Ethernet	2
Počet rozhraní USB	2

CAN

Protokol	volný protokol

Ethernet

Standard přenosu

1GBase-T

Přenosová rychlost

1000 MBit/s

Protokol

TCP/IP

Nastavení z výroby

adresa IP: 192.168.0.69

Sub-síťová maska: 255.255.255.0 (Class C)

Gateway IP-adresa: 192.168.0.201

adresa MAC: viz typový štítek

Rozhraní pro senzory

Standard přenosu

FPD-Link

Typ konektoru

HFM (Mini-FAKRA)

Poznámka o rozhraních

počet kamer při použití funkce ODS (systém detekce překážek): viz. návod k obsluze

USB

Typ konektoru	Mini-USB; typ A
Verze	2.0; 3.0

Okolní podmínky

Okolní teplota [°C]	-10...40
Skladovací teplota [°C]	-40...85
Krytí	IP 50

Schválení / zkoušky

Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

EN IEC 61000-6-4	rušivá emise / prostředí domácností, komerční a v lehkém průmyslu
EN IEC 61000-6-2	odolnost proti rušení / průmyslové okolí

Odolnost vůči rázům

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) neopakovatelný
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) opakovatelný

Odolnost proti vibracím

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Elektrická bezpečnost

DIN EN 61010-2-201

elektrické napájení pouze přes PELV okruhy

Mechanická data

Hmotnost [g]	978,131
Rozměry [mm]	126,5 x 29 x 180,4
Materiály	pouzdro: Hliník
Utahovací moment [Nm]	< 5,5

Hardware

Procesor	CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
Provozní paměť	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Velké úložiště	16GB eMMC 5.1 Flash

Upozornění

Obsah balení	1 ks

Další údaje

Připojení

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
příklad 1	kamera 1 (3D)	kamera 2 (3D)	kamera 1 (2D)	kamera 2 (2D)	kamera 3 (3D)	kamera 4 (3D)
příklad 2	kamera 1 (2D)	kamera 2 (2D)	kamera 1 (3D)	kamera 2 (3D)	kamera 3 (2D)	kamera 4 (2D)
příklad 3	kamera 1 (3D)	kamera 2 (3D)	kamera 3 (3D)	kamera 4 (3D)	kamera 5 (3D)	kamera 6 (3D)

Porty 0 a 1, 2 a 3, 4 a 5 musí být přiřazeny stejnému typu obrazového snímače.
při připojování kamer věnujte pozornost rozdílným typům 3D obrazových snímačů 38k a VGA.

typický rozsah detekce

objekt / výška objektu	kamerové hlavy	montážní pozice	typický rozsah detekce *
vidlice na zemi	O3R225 105°	20...30 cm	1,3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

konzolová vidlice	O3R225 105°	20...30 cm	2,1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2,1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3,0 m

7 cm kostka (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1,6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

* Test -podmínky :

krytý
rychlost : ≤ 2 m/s
uzavřený, mírně nehomogenní povrch

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vyhrazujeme si právo na změnu tech. parametrů! — CS-CZ — OVP801-00 — 13.11.2023 —