Systémy vidění

systémy vidění

Platforma O3R je holistické řešení pro centrální, synchronizované zpracování obrazových a senzorových informací v autonomních mobilních robotech, jako jsou AGV. Zjednodušená integrace a spolehlivá interakce kamer a senzorů umožňuje robustní implementaci příslušných funkcí, jako je ochrana před kolizí, navigace a určování polohy. Kromě toho lze implementovat také stacionární úlohy pro analýzu a dimenzování objektů, které lze efektivněji řídit pomocí více kamer. Může se jednat o měření palet, kmenů stromů, balíků nebo kufrů.

Výkonný a otevřený

Centrální jednotka pro senzorické zpracování Jádrem systému je vysoce výkonná výpočetní jednotka s názvem Video Processing Unit (VPU), která využívá yocto Linux na vestavěném hardwaru NVIDIA Jetson TX2. Na základě architektury Docker jsou podporována otevřená vývojová prostředí jako Python, C++, CUDA a ROS. K procesorové jednotce lze připojit až šest kamerových hlav a také další senzory přes rozhraní Gigabit Ethernet, například pro měření vzdáleností.
Všechny relevantní „smysly“, které AGV potřebuje pro bezpečnou autonomní navigaci, jsou tak dostupné v centrálním bodě.

Hlava kamery s imagerem z vlastního vývoje

Ifm také nabízí vhodné, výkonné kamerové hlavy jako součást řešení platformy hned od začátku: 2D/3D kamery mají úhel otevření buď 60° nebo 105° a jsou vybaveny nejnovějším time-of-flight imagerem od pmdtechnologies ag. . Společnost ze skupiny ifm vyvíjí všechny senzory pro produkty vidění specialisty na automatizaci a přesně je přizpůsobuje příslušným požadavkům.
Díky modulovanému infračervenému světlu snímá 2D/3D kamera objekty s maximální spolehlivostí i při vystavení zvýšenému okolnímu světlu.