Senzorul folosește laserul pentru a transmite o undă de lumină modulată, care este reflectată înapoi de obiectul de măsurat. Poziția de fază a semnalului recepționat de lumină reflectată este comparată cu poziția de fază a luminii transmise. Pe baza deplasării fazei, adică „distanța” dintre crestele de undă, se determină durata de emisie a luminii și se calculează distanța dintre senzor și obiect.
Senzorii PMD de la ifm utilizează un design „sistem în cip”: Atât elementul senzorului, cât și electronica pentru evaluarea semnalului sunt integrate într-un singur cip de siliciu numit Dispozitivul de mixaj fotonic (PMD). Avantajul: Acest design inovativ ifm oferă o precizie de măsurare ridicată într-o carcasă compactă, compatibilă industrial - la o fracțiune din prețul sistemelor convenționale.
Datorită spotului de lumină extrem de mic, senzorii sunt potriviți perfect pentru detectarea pieselor mici, de ex. în aplicațiile care testează erori.
Ce este deosebit de special în ceea ce privește tehnologia PMD: Senzorii PMD măsoară distanța indiferent de culoarea suprafeței. Chiar și sursele de lumină ambientală, suprafețele reflectorizate, suprafețele umectate cu peliculă de ulei sau obiectele foarte întunecate nu reprezintă o problemă. Unghiul de impact al obiectului poate fi de până la 20 de grade.
Senzorii PMD detectează obiecte cu clasa de protecție cu laser 1, care nu este critică pentru ochi. Funcționarea sigură este realizată prin rezistența excelentă la reflecție, suprimarea fundalului și creșterea mare în exces. Punctul de comutare este setat cu ușurință și cu o precizie de un milimetru cu ajutorul unei comenzi foarte manevrabile cu 3 butoane sau, alternativ, prin IO-Link. Acesta permite, de asemenea, furnizarea valorii curente a distanței.
Senzorul funcţionează prin triangulaţie. În acest scop, senzorul are o unitate de proiectare, care proiectează o linie laser pe suprafaţa de măsurat. Această linie este reflectată şi preluată de un element-receptor (chip PMD). Cu toate acestea, comparativ cu unitatea de proiectare, camera are un offset unghiular clar şi, astfel, poate detecta profilul înălţimii.
Intervalul de măsurare al senzorului este între 150 mm şi 300 mm faţă de senzor. Datorită perspectivei elementului-receptor, lungimea liniei laser depinde de distanţa dintre senzor şi ţintă (cu cât este mai apropiat senzorul, cu atât este mai scurtă linia). Cu toate acestea, chiar dacă se schimbă distanţa dintre senzor şi obiect, proporţiile obiectului rămân aceleaşi. Aceasta înseamnă faptul că măsurarea conturului se realizează independent faţă de distanţă. În felul acesta se simplifică mult alinierea şi poziţionarea senzorului.
Durata emisiei (ToF) Prin măsurarea duratei emisiei, valorile distanței dintre pixelii individuali și obiect pot fi detectate simultan cu valorile de scală gri la nivelul de pixeli. Aceasta asigură faptul că informația 3D este generată direct și în timp real. Cea mai comună tehnologie ToF este cunoscută ca PMD (Dispozitiv de mixaj fotonic).
Tehnologia time-of-flight PMD asigură detectarea scenelor și obiectelor cu o singură captură de imagine de 23.232 pixeli în trei dimensiuni și fără încețoșare a imaginii din cauza mișcării. Scena este iluminată prin lumină infraroșie invizibilă, modulată și lumina reflectată "lovește" senzorul PMD.