Agrometer PLC robust pentru utilizări pe teren
Raportul aplicației
Numeroși fermieri folosesc îngrășământul produs de animalele lor ca fertilizator pentru producția de culturi. Cu toate acestea, vehiculul de îngrășământ uzual cu rezervor de îngrășământ este foarte util pentru câmpuri mici. Compania daneză Agrometer, cu sediul în Grindsted, dezvoltă soluții care permit dispersarea fertilizatoarelor naturale într-un mod rapid, eficient din punct de vedere al costurilor și prietenos cu solul, chiar și pe câmpuri mari. Se utilizează un furtun pentru transportul pe câmpuri a îngrășământului dintr-o locație centrală.
În scopul acesta, vehiculele speciale sunt echipate cu un tambur uriaș cu furtun. Tamburul acționat electro-hidraulic înfășoară și desfășoară furtunul, conform necesității, pe durata deplasării pe câmp. La schimbarea direcției, de exemplu la capătul câmpului, un braț de ghidaj poziționează furtunul la o rază egală. Performanța este remarcabilă: În fiecare oră pot fi împrăștiate până la 200 de tone de îngrășământ.
Avantajul: Masa vehiculului este redusă deoarece nu este necesar un rezervor de îngrășământ pe vehicul. În felul acesta se reduce presiunea asupra solului la o valoare mai mică decât a unei amprente de picior. Masa redusă înseamnă faptul că fermierii pot să intre pe câmpuri devreme în timpul anului, atunci când solul este încă moale. Fertilizatorul este pompat direct la utilaj prin intermediul conductelor și a furtunurilor, eliminând astfel problemele cauzate de mirosuri pe șosele. Agrometer construiește aceste dispersoare de îngrășământ ca vehicule independente, cu o lățime de pulverizare de până la 30 de metri sau ca remorci de tractoare, denumite injectoare cu bară de împrăștiere.
Imaginea 1: Injectorul cu bară de împrăștiere SRS 1500 este deplasat peste teren cu ajutorul unui tractor de răspândire a îngrășământului. Imaginea 2: Brațul de ghidaj galben așează furtunul de alimentare cu o lungime de până la câteva sute de metri pe câmp sub forma unor curbe, asigurând faptul că furtunul este înfășurat corect pe tambur.
PLC central pentru controlul utilajului
Ambele variante combinate: Funcțiile importante, cum ar fi înfășurarea furtunului, sunt controlate automat de către un PLC central. Este folosit un număr mare de senzori pentru monitorizarea mișcării brațului de ghidaj al furtunului și a altor sarcini de poziționare, care sunt semnalate controlerului prin modulele IO descentralizate. Senzorii monitorizează și presiunea din conductele de îngrășământ sau valorile temperaturii.
Oluf Kristensen, manager tehnic la Agrometer, ne explică: "Pentru utilajele noastre folosim noile regulatoare mobile și modulele IO descentralizate de la ifm. Acestea ușurează cablajul și întreținerea utilajelor, care pot fi configurate mai rapid.
La dezvoltarea utilajelor colaborăm, în primul rând, cu integratorul de sistem Pagaard. Aceștia ne-au furnizat întregul sistem ifm și au dezvoltat software-ul. Pagaard este și partenerul nostru de service pentru remedierea erorilor."
Integratorul de sisteme Pagaard se bazează pe ecomatController de la ifm, care este special conceput pentru utilizarea cu utilaje mobile.
Directorul general Pagaard și coproprietarul Torben Lund explică decizia utilizării ifm: "Inițial, am utilizat un PLC industrial de la Agrometer. Dar curând am observat faptul că durabilitatea produselor industriale folosite pe mașinile de lucru reprezintă o provocare uriașă deoarece nu sunt concepute în scopurile acestea. Iar astfel am analizat piața pentru tehnologii care ar putea să reziste la cerințele dificile ale aplicațiilor mobile. Am ajuns la compania ifm, de la care am mai achiziționat senzori. ifm oferă un controler pe care îl apreciem ca fiind cel mai potrivit pentru această sarcină."
Dispersorul de îngrășământ SDS 8000 cu autopropulsie poate dispersa până la 200 de tone de îngrășământ pe oră prin intermediul furtunului.
Conceput pentru condiții de exploatare extreme
Pentru multe decenii, ifm a fost unul dintre furnizorii principali ai sistemelor de comandă robuste pentru utilizarea mobilă, oferind cunoștințe complexe ale aplicației în domeniul acesta. Gama ecomat cuprinde PLC-uri, module IO și senzori care pot face față condițiilor dificile de mediu ale aplicațiilor mobile.
Îngrășământul, apa, condensul permanent sau murdăria nu reprezintă o problemă pentru sistemele ifm ale aplicațiilor mobile. Designul mecanic special al carcasei și un concept fiabil de etanșare previn pătrunderea umidității. Conectoarele și cablurile de conectare adecvate asigură faptul că nu se termină clasa de protecție IP 69K la conexiunile carcasei.
Condiții meteorologice extreme cu gheață sau căldură excesivă: Intervalul mare de temperatură al componentelor de control de la ifm permite utilizarea în toate zonele climatice. Toți senzorii și toate regulatoarele trebuie să își dovedească rezistența în testele-șoc pentru temperatura ciclică. Materialele rezistente ale carcasei asigură faptul că toate depunerile de sare, care ar putea fi cauzate de pietrișul pe timpul iernii, nu afectează produsele.
Acolo unde mersul devine dificil, materialul este expus la vibrații permanente sau la impacturi extreme. Acesta este motivul pentru care senzorii pentru aplicații mobile sunt complet încapsulați. Conectoarele sunt protejate cu o protecție specială la vibrații contra slăbirii accidentale. Design-ul mecanic al controlerelor și modulelor este clasificat special pentru șocuri și vibrații permanente.
Sistemul electronic complex este protejat împotriva interferenței electromagnetice conform prezentării în testele electromagnetice detaliate. Interferența generată este filtrată fiabil și nu poate afecta Controlere. Aceasta asigura faptul că schimbul de date prin interfețele CAN funcționează fiabil chiar și în cele mai dificile condiții, cum ar fi aplicațiile exterioare în transport și logistică. Inginerul de software Pagaard, Michael Lindbjerg ne explică: "Tensiunea unei mașini de lucru fluctuează puternic. Un PLC industrial nu este conceput pentru aceasta. Un PLC pentru aplicații mobile este mai potrivit deoarece operează cu un interval de tensiune mare între 8 și 32 Volți."
Suplimentar, toate componentele ecomat au o autorizație de tipul e1 din partea Autorității federale germane pentru transportul auto. Aceasta permite instalarea unităților pe vehicule fără invalidarea permisiunii lor de funcționare. Peste valoarea-limită electromagnetică necesară a aprobării de tipul e1, toate unitățile au o rezistență electromagnetică extinsă de 100 V/m și rezistă fără probleme la pulsațiile sistemului de alimentare a vehiculului încorporat.
Modulele de intrare/ieșire robuste și descentralizate recepționează semnalele senzorului și le transmit spre PLC folosind magistrala CAN.
ecomatController de la ifm pentru aplicațiile mobile (jos dreapta) este montat în tabloul de control din afara vehiculului.
Controler puternic
ecomatController CR721S folosit la Agrometer este compus din două unități PLC interne, dintre care una este certificată pentru aplicațiile de siguranță de până la EN 13849 PL d și EN 62061 SIL cl2. Avantajul acestui al PLC dublu: Două regulatoare interne, programabile independent permit împărțirea software-ului aplicației, dacă este necesar. În consecință, partea sigură a programului poate fi executată fără interferență de la executarea generală a programului. Procesoarele multi-core puternice de 32 biți asigură execuția rapidă a programului, chiar și cu sarcinile de comandă complexe.
ecomatController CR721S conține 124 de intrări și ieșiri multifuncționale. Inginerul de software Pagaard, Michael Lindbjerg ne explică beneficiile: "Toate intrările pot fi configurate ca intrări digitale, analogice sau de frecvență. În trecut am avut probleme cu monitorizarea ieșirilor noastre, care au fost pur digitale în domeniu, însă regulatoarele ifm au ieșiri modulare în frecvență. Aceasta reprezintă o funcție importantă în lumea mobilă, spre exemplu pentru supapele hidraulice de comandă cu ieșiri modulate la lățimea impulsurilor."
În maşinile de lucru şi echipament, majoritatea funcţiilor sunt realizate de către sistemele hidraulice. Supapa electronică și comanda pompei a devenit un standard în utilajele moderne. Sistemul ifm ecomatmobile oferă ieșiri modulare în frecvență cu curentul controlat și funcții de control optimizate pentru ieșirile de energie electrică. Aceasta conduce la o interfaţă independentă de producător între elementele hidraulice şi electronice.
Concluzie
Regulatoarele mobile de la ifm asigură o fiabilitate maximă și o performanță deosebită, chiar și în condiții de funcționare dificile. Mulțumită conectivității versatile și a funcțiilor acestora, ele oferă o flexibilitate maximă. Cu ajutorul acestui PLC robust, ifm garantează calitatea indispensabilă pentru aplicațiile mobile în condiții dificile. ifm aproape de tine!
