Senzor 3D

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 1894.80 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Senzor 3D

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Caracteristicile produsului

Tip lumină	Sursa de lumină - Infraroşu
Rezolutia imaginii 3D [px]	176 x 132
Unghi de deschidere 3D [°]	60 x 45; (valoare nominala fara corectia distorsionarii lentilelor)
Frecventa repetarii imaginii 3D [Hz]	10

Aplicatie

Aplicatie	detectare obstacole

Date electrice

Tensiune de lucru [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consum de energie [mA]	420; (Valoare medie maximă: < 1600 mA)
Consum de curent Max. [mA]	2400; (varful pulsurilor de curent)
Consum de energie [W]	10
Clasa de protectie	III
Tip lumină	Sursa de lumină - Infraroşu
Senzor de imagine	PMD 3D ToF-Chip
Iluminat intern	da; (Infraroşu: 850 nm radiatie invizibila LED)
Curent de vârf de comutare [mA]	2400

Raza de detectie

Distanta de operare [mm]	200...4000
Rezolutia imaginii 3D [px]	176 x 132
Unghi de deschidere 3D [°]	60 x 45; (valoare nominala fara corectia distorsionarii lentilelor)
Frecventa repetarii imaginii 3D [Hz]	10

Interfete

Interfata de comunicatie	Ethernet

Ethernet

Numar de interfete Ethernet

Transmisie standard

10Base-T; 100Base-TX

Rata de transmisie

10; 100

Protocol

TCP/IP

Setari din fabricatie

IP-adresă: 192.168.0.69

Mască subreţea: 255.255.255.0

Poartă IP-adresă: 192.168.0.201

Condiţiile mediului

Temperatură de ambianţă [°C]	-10...50
Temperatura depozitare [°C]	-40...85
Protectie	IP 65; IP 67
Imunitate Max. la lumina externa [klx]	8

Teste / certificari

Ecranare electromagnetică

DIN EN 61000-6-4	Emisie perturbatoare / mediu industrial
DIN EN 61000-6-2	Imunitate la zgomot / mediu industrial

Rezistenţă la şoc

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nu se repeta
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) repetitiv

Rezistenţă la vibraţii

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Siguranta fotobiologica

exempt group; (DIN EN 62471)

Siguranță din punct de vedere electric

DIN EN 61010-2-201

alimentare electrica numai prin intermediul circuitelor PELV

Date mecanice

Greutate [g]	770
Dimensiuni [mm]	72 x 65 x 82,6
Materiale	Capsula: Aliminiu turnat sub presiune; Lentile frontale: Gorilla Glass; Afişaj de funcţii: PA

Afisaj / elemente de operare

Display

functie

2 x LED, verde Ethernet Operare

Accesorii

Articole livrate

Șaibe elastice

Observaţii

Unitate de ambalare	1 buc.

Conectare electrică - Conectarea la proces

	Conector: 1 x M12; codificare: A

Conectare electrică - Ethernet

	Conector: 1 x M12; codificare: D

Alte date

Dimensiunea campului de vizualizare

interval de masurare/distanta [m]	Lungimea [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

input/output parameters

parametri de intrare	Informații privind mișcarea proprie a vehiculului condus automat (AGV)
	server NTP pentru sincronizare temporală
parametri de ieșire	Distanţa
	grila de ocupare ± 5m în direcția coordonatelor x și y ale vehiculului
	starea ocupării zonelor de avertizare

parametri de reglaj

parametru	Domeniu reglare
zone de avertizare	trei zone de avertizare independente pentru detectarea obstacolelor
calibrare extrinsecă	calibrarea poziției camerei în coordonatele vehiculului

fiecare zonă de avertizare este definită printr-un poligon 2D convex cu max. 6 colțuri și o înălțime globală

detectare obstacole

exemple de obstacole	latență [ms]
	valoarea tipică	valoarea tipică
	obiect deja în câmpul vizualizal al camerei	detectare inițială [ms]
furcă stivuitor (laterală, 25cm deasupra solului)	200	700
cutie sau container (suprafața orientată spre senzor > 200x200mm)	200	700
bicicletă (lateral & frontal)	200	700

Indicațiile privind timpul de detectare a obstacolelor se bazează pe următoarele ipoteze
viteza vehiculului condus automat	< 1,7 m/s
reflectivitate medie a obiectelor
înălțimea minimă a obiectelor 15 cm deasupra solului

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Ne rezervăm modificările tehnice, fără a vă anunţa în prealabil! — RO-RO — O3DC02-00 — 20.10.2020 —