Name: O3D312
Brand: ifm
SKU: O3D312
Price: 1632.40 EUR

Caracteristicile produsului

Tip lumină	Sursa de lumină - Infraroşu
Rezolutia imaginii 3D [px]	176 x 132
Unghi de deschidere 3D [°]	60 x 45; (valoare nominala fara corectia distorsionarii lentilelor)
Frecventa repetarii imaginii 3D [Hz]	25

Aplicatie

Aplicatie	dimensionarea obiectelor; monitorizarea completa; Monitorizarea nivelului; monitorizarea distantei; monitorizarea volumului; Navigare graifăr robot; Depaletizare

Date electrice

Tensiune de lucru [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consum de energie [mA]	420; (Valoare medie maximă: < 1600 mA)
Consum de curent Max. [mA]	2400; (varful pulsurilor de curent)
Consum de energie [W]	10; (valoarea tipică)
Clasa de protectie	III
Tip lumină	Sursa de lumină - Infraroşu
Senzor de imagine	PMD 3D ToF-Chip
Iluminat intern	da; (Infraroşu: 850 nm radiatie invizibila LED)

Intrari / iesiri

Numar de intrari si iesiri	Numar de intrari digitale: 2; Numar de iesiri digitale: 3; Numar de iesiri analogice: 1

Intrări

Trigger	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Numar de intrari digitale	2
Circuitul intrarilor digitale	24 V PNP/NPN; (configurabil; IEC 61131-2 Typ 3)

Iesiri

Numarul total de iesiri	3
Numar de iesiri digitale	3; (configurabil)
Functii de iesire	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Caderea de tensiune Max. a iesirii de comutare DC [V]	1
Max. Sarcina de curent per ieşire [mA]	100
Numar de iesiri analogice	1; (configurabil)
Iesire analogica in curent [mA]	4...20
Sarcina max. [Ω]	500
Iesire analogica in tensiune [V]	0...10
Min.Rezistena la sarcina [Ω]	10000
Precizia ieșirii analogice [%]	1
Protecţie la scurtcircuit	da
Tipul protectiei la scurt-circuit	pe bază de impulsuri
Protectie suprasarcina	da
Rezoluția ieșirii analogice	12 bit

Raza de detectie

Distanta de operare [mm]

300...8000

Nota privind distanta de operare

dimensiunea obiectului: 200 x 200 mm

reflectivitatea: 18 %

Rezolutia imaginii 3D [px]

176 x 132

Unghi de deschidere 3D [°]

60 x 45; (valoare nominala fara corectia distorsionarii lentilelor)

Frecventa repetarii imaginii 3D [Hz]

25

Domeniu de masura/programare

Domeniu de masura [m]	< 30

Software / Programare

Optiuni de parametrizare	prin intermediul PC cu ifm Vision Assistant

Interfete

Interfata de comunicatie	Ethernet

Ethernet

Transmisie standard

10Base-T; 100Base-TX

Rata de transmisie

10; 100

Protocol

TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET

Setari din fabricatie

IP-adresă: 192.168.0.69

Mască subreţea: 255.255.255.0

Poartă IP-adresă: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

Tipul de uzura	transmisia datelor

Ethernet - PROFINET

Tipul de uzura	transmisia datelor

Ethernet - TCP/IP

Tipul de uzura	setarea parametrilor; transmisia datelor

Condiţiile mediului

Temperatură de ambianţă [°C]	-10...50
Temperatura depozitare [°C]	-40...85
Protectie	IP 65; IP 67; IP 69K
Imunitate Max. la lumina externa [klx]	8; (cu precizie si repetabilitate redusa: < 100)

Teste / certificari

Ecranare electromagnetică

DIN EN 61000-6-4	Emisie perturbatoare / mediu industrial
DIN EN 61000-6-2	Imunitate la zgomot / mediu industrial

Rezistenţă la şoc

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) nu se repeta
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) repetitiv

Rezistenţă la vibraţii

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Siguranta fotobiologica

exempt group; (DIN EN 62471)

Siguranță din punct de vedere electric

DIN EN 61010-2-201

alimentare electrica numai prin intermediul circuitelor PELV

MTTF [ani]

43,08

Date mecanice

Greutate [g]	1212
Dimensiuni [mm]	72 x 65 x 89,2
Materiale	Capsula: inox (1.4404 / 316L); Lentile frontale: PMMA; Afişaj de funcţii: PA
Moment de strângere [Nm]	< 0,8

Afisaj / elemente de operare

Display

functie	2 x LED, verde Ethernet Operare
Stare de funcţionare	2 x LED, galben OUT 1 OUT 2

Accesorii

Articole livrate

Clopot protecţie

Observaţii

Unitate de ambalare	1 buc.

Conectare electrică - Conectarea la proces

	Conector: 1 x M12; codificare: A

Conectare electrică - Ethernet

	Conector: 1 x M12; codificare: D

Alte date

Dimensiunea câmpului de vedere cu lentilă pentru corecția distorsiunii

interval de masurare/distanta [m]	Lungimea [m]	Lăţimea [m]
0,50	0,37	0,50
1,00	0,75	1,00
2,00	1,50	2,00
3,00	2,25	3,00
4,00	3,00	4,00
5,00	3,75	5,00

Precizia măsurării objectului

interval de masurare/distanta [m]	Precizia pentru mărimea obiectului (Lungimea, Lăţimea, Înălţimea) [mm]	Precizia poziției obiectului (Coordonate X, Y, Z) [mm]	Precizia pentru unghiul de măsurare [°]
valoarea tipică	valoarea tipică	valoarea tipică	valoarea tipică
1,0...3,0	± 10	± 5	± 1

Distanta de operare:	0,3 ... 5 m
Frecventa repetarii imaginii :	1 Hz
Indicații valabile pentru:
obiecte rectangulare
reflectivitatea:	6...90 % pentru obiecte mate
dimensiune minimă a obiectului:	100x100x100 mm
obiect în centrul imaginii
Viteza obiectului:	< 0,2 m/s

monitorizarea completa

	Viteza obiectului < 0,2 m/s [mm]	Viteza obiectului > 0,2 m/s [mm]
valoarea tipică:
Înălțime minimă	25	45

Frecventa repetarii imaginii [Hz]	5
Distanta de operare [m]	0,3...5
mărimea maximă a containerului (aranjament ortogonal al containerelor)	numărul maxim de obiecte 64
Frecvența de actualizare video este redusă datorită utilizării sistemului de urmărire a poziției

Monitorizarea nivelului de umplere și a distanței

interval de masurare/distanta [m]	Reproductibilitatea măsurării distanței pe obiecte gri (18 % reflectivitate) [mm]	Reproductibilitatea pentru ROI de 50x50 pixeli pe obiecte gri [mm]	Precizia (reflectivitatea 6-90%) [mm]
	valoarea tipică	valoarea tipică	valoarea tipică
0,3...1,0	8	0,3	± 7
1,0...3,0	12	0,4	± 7
3,0...5,0	20	0,7	± 10
5,0...7,0	30	1,0	± 15
7,0...8,0	50	1,7	± 20

Măsurat în mijlocul imaginii, la o temperatură a mediului de 20 °C
Repetabilitate	1 σ
Reproductibilitatea poate fi optimizată cu ajutorul funcțiilor filtrului
Derivatii temperatura -10...+50 °C	0,2 mm/K

Navigare graifăr robot și depaletizare

	Navigare graifăr robot	Depaletizare
Distanta de operare [m]	0,2...6	0,5...6
Tipuri de obiecte	formă liber aleasă a obiectului	obiecte închise, de formă cubică
dimensiune minimă a obiectului [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 pentru o distanță de lucru minimă
Precizia poziției obiectului [mm]
valoarea tipică:	± 10 obiecte rectangulare	± 15
Precizia pentru unghiul de măsurare [°]
valoarea tipică:	± 1 obiecte rectangulare	± 3
Viteza obiectului [m/s]	< 0,2
Frecventa repetarii imaginii [Hz]	2 pentru un obiect care trebuie măsurat	1
numărul maxim de obiecte	20

Senzor 3D

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

Senzor 3D

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60