Sikre optimal melkemengde og kvalitet
3D-sensorer gir presis og jevn kontroll av automatisk melkesystem
 |
 |
 |
|
Optimal melkekvalitet |
Effektiviteten øker |
Trygg og dyrevennlig gård |
Resultater
- Økt melkemengde og kvalitet
- Mer effektiv, automatisk melkeprosess
- Nøyaktig spenedeteksjon for en jevn melkeprosess
- Automatisk desinfeksjon mot urenheter i melken
Utfordringen
Tiden da bøndene satte seg på en krakk for å melke kyrne er definitivt forbi. Melkemengden og -kvaliteten påvirkes ikke bare av stressfri melking, men også av timing. Hvis melkeprosessen ikke fullføres raskt, kan kontaminering oppstå på grunn av betennelse. Derfor er moderne melkebruk svært automatiserte og ingenting er overlatt til tilfeldighetene.
Men bortsett fra produktiviteten er dyrenes velvære av stor betydning. Automatiske melkesystemer som betjener besetningen må sikre begge deler. Dessuten er bruken på mørke, fuktige og varme eller kalde steder en ekstra utfordring.
Løsningen hvorfor ifm?
Et sofistikert melkesystem med moderne 3D-sensorteknologi fra ifm sikrer en dyrevennlig melkeprosess. Vi vet alle at bare glade kyr gir den beste melken. Observatører vil ikke unngå å legge merke til at kyrne i fjøset frivillig går til melkestasjonen.
En radiobrikke vil identifisere kua, og armen til melkeroboten vil bevege seg fra siden under kua mot juret. Det viktigste elementet i denne melkearmen er det "elektroniske øyet", ifms 3D-kamera. Den er montert på melkearmen og registrerer "scenen" under kua på brøkdelen av et sekund, dvs. den nøyaktige posisjonen til spenene. De fire melkekoppene kan plasseres nøyaktig, den ene etter den andre, nedenfra og opp på de fire spenene.
Jo mer presis og skånsommere denne prosessen er, jo mindre stressende er den for kua. Og dette har en direkte effekt på kvantiteten og kvaliteten på melken. Før melkekoppene påføres, rengjøres spenene med en desinfiserende spray. Også her gir 3D-kameraet til kontrolleren et nøyaktig 3D-bilde med all romlig informasjon for å sikre at rensedysene vil nærme seg spenene med presisjon.
Det kompakte 3D-kameraet oppdager scener og objekter med ett blikk i deres romlige dimensjoner og leverer dem som et 3D-bilde. Driftsprinsippet, time-of-flight-målingen (ToF), kan sammenlignes med en laserskanner. I stedet for bare ett mottakselement har imidlertid PMD-kameraet 23 232 mottakselementer som er plassert som en matrise på brikken. Fire kraftige lysdioder lyser opp hele synsfeltet til O3D over et område på 0,3 m til 5 m.
Hva er særlig spesielt med PMD-teknologien: Målingen vil fungere uavhengig av farge og type overflate. Selv omgivelseslyskilder, reflekterende eller våte overflater eller veldig mørke gjenstander er ikke noe problem.