Komplett løsning for pallelommegjenkjenning

Kraftig løsning for mer effektivitet

Palledeteksjonssystemet PDS bidrar til mer effektive intralogistiske prosesser ved å akselerere autonom og semi-autonom pallehåndtering. Den velprøvde kombinasjonen av kraftige 2D/3D-kameraenheter og en like høyytelses videobehandlingsenhet har blitt utvidet med programvare som raskt og presist identifiserer alle standard palletyper med to lommer, helt automatisk og uavhengig av posisjonen deres, og tar over navigasjonen av gaflene ned på centimeteren.

Kvaliteten på kamerahodene og den høye repetisjonshastigheten sikrer tilgjengeligheten av meningsfulle 3D-punktskyer selv under dynamiske og vanskelige driftsforhold. Uventede pallebevegelser oppdages raskt, slik at programmet raskt kan implementere gaffelsporing.

Slik fungerer palledeteksjonssystemet

I et første steg behandler PDS palledeteksjon amplitude- og avstanddataene som er registrert av visjonssensoren O3R2xx (1). I motsetning til 2D-bildet (2) kan 3D-bildet fortsatt inneholde gjenstander og interferens. Dette er grunnen til at bildet filtreres i neste trinn for å «rense» bildet og eliminere uønskede piksler (3). Det filtrerte bildet brukes deretter til nøyaktig å bestemme plasseringen og posisjonen til pallen og dens lommer i tre dimensjoner (4).