3D sensorer

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 23306.00 NOK

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D sensorer

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Produktegenskaper

Type av lys	infrarødt lys
Bildeoppløsning 3D [px]	176,00 x 132,00
Åpningsvinkel 3D [°]	60,00 x 45,00; (nominell verdi uten linseforvrengningskorreksjon)
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz]	10

Applikasjon

Applikasjon	hindringsdeteksjon

Elektriske data

Driftsspenning [V]	20,40...28,80 DC; (EN 61131-2)
Strømforbruk [mA]	420,00; (maksimal middelverdi: < 1600 mA)
Maks. strømforbruk [mA]	2 400,00; (toppstrøm pulserende)
Strømforbruk [W]	10,00
Beskyttelsesklasse	III
Type av lys	infrarødt lys
Bildesensor	PMD 3D ToF-Chip
Innvendig belysning	ja; (infrarød: 850 nm usynlig stråling LED)
Slå på toppstrøm [mA]	2 400,00

Deteksjonsområde

Driftsavstand [mm]	200,00...4 000,00
Bildeoppløsning 3D [px]	176,00 x 132,00
Åpningsvinkel 3D [°]	60,00 x 45,00; (nominell verdi uten linseforvrengningskorreksjon)
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz]	10

Grensesnitt

Grensesnitt for kommunikasjon	Ethernet

Ethernet

Antall Ethernet-grensesnitt

Transmisjonstandard

10Base-T; 100Base-TX

Overføringshastighet

10; 100

Protokoll

TCP/IP

Fabrikkinnstilling

IP-adresse: 192.168.0.69

delnettverksmaske: 255.255.255.0

gatewayens IP-adresse: 192.168.0.201

Driftsforhold

Omgivelsestemperatur [°C]	-10,00...50,00
Lagringstemperatur [°C]	-40,00...85,00
Beskyttelse	IP 65; IP 67
Maks. immunitet mot ytre lys [klx]	8,00

Tester/godkjenninger

EMC

DIN EN 61000-6-4	stråling av interferens / industrielle miljøer
DIN EN 61000-6-2	immunitet / industrielle miljøer

Støtmotstand

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) ikke repeterende
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) repeterende

Vibrasjonsmotstand

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiologisk sikkerhet

fritatt fra gruppe; (DIN EN 62471)

Elektrisk beskyttelse

DIN EN 61010-2-201

strømforsyning kun fra PELV-kretser

Mekaniske data

Vekt [g]	770,00
Dimensjoner [mm]	72,00 x 65,00 x 82,60
Materialer	hus: helstøpt aluminium; frontlinse: Gorilla Glass; funksjonskjerm: PA

Displayer/driftselementer

Display

Funksjon

2 x LED, grønn Ethernet drift

Tilbehør

Varer som leveres

fjærskiver

Merknader

Antall i forpakning	1,00 stk.

Elektrisk tilkobling - Ethernet

	Koblinger: 1 x M12; koding: D

Elektrisk tilkobling - Prosesstilkobling

	Koblinger: 1 x M12; koding: A

Andre data

Synsfeltstørrelse

måleområde/avstand [m]	Lengde [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

inn-/utgangsparametere

inngangsparametere	Informasjon om egenbevegelse av AGVen (Automated Guided Vehicle)
	NTP-server for tidssynkronisering
utgangsparametere	avstand
	rutenett for belegningsgrad ± 5 m i x- og y-retning for kjøretøykoordinatene
	besittelsesstatus for varselsonene

innstillingsparametere

Parameter	Innstillingsområde
varselsoner	tre uavhengige varselsoner for hindringsdeteksjon
ekstern kalibrering	kalibrering av kameraposisjon i kjøretøykoordinater

hver enkelt varselsone er definert via en konveks 2D-polygon med maks. 6 hjørner og en global høyde

hindringsdeteksjon

eksempel på hindringer	ventetid [ms]
	typisk verdi	typisk verdi
	objekt allerede i kameraets synsfelt	innledende deteksjon [ms]
gaffeltruckens gaffel (sideveis, 25 cm over bakken)	200	700
boks eller container (overflaten vender ut mot sensoren > 200 x 200 mm)	200	700
sykkel (sideveis og foran)	200	700

Angivelsene vedrørende søketiden for hindringene er basert på følgende antagelser
hastighet for AGV (Automated Guided Vehicle)	< 1,7 m/s
middels reflektivitet for objektene
minimumshøyde for objektene 15 cm over bakken

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi forbeholder oss retten til å foreta tekniske endringer uten forvarsel. — NO-NO — O3DC02-00 — 20.10.2020 —