Sensor de visión 3D inteligente O3M – Sistema de guiado

El algoritmo altamente desarrollado con detección genérica de contornos lineales permite al conductor de la máquina seleccionar las líneas detectadas y realizar su seguimiento. En caso de contornos interrumpidos, los datos se interpolan. Esto garantiza que el guiado no se detenga en caso de pequeñas interrupciones. La función de offset permite un ajuste preciso entre el vehículo y la línea seguida.

Funciones:

Detección automática y seguimiento de un contorno de hilera.
Algoritmos integrados para el cálculo del desvío de posición con respecto a la linea ideal.
Emisión del caudal volumétrico [m³/s] del producto procesado*.
Aviso de corrección de dirección para su procesamiento posterior en el controlador de la máquina.

En el ámbito de las máquinas agrícolas es especialmente importante un desarrollo eficaz y fiable de la cosecha en operaciones a plazo fijo. Para ello ifm desarrolla desde hace muchos años sensores y sistemas de control específicos para aplicaciones exteriores robustas.

El sensor de visión 3D inteligente O3M151 ofrece ya una nueva solución de aplicación para sistemas automáticos de guiado de líneas o hileras. Con más de 1000 mediciones individuales, el equipo detecta en fracciones de segundo un contorno lineal (como p. ej. una hilera) y realiza el seguimiento de forma automática.

Aparte del mero seguimiento de línea, al mismo tiempo se puede determinar el caudal volumétrico del producto de cosecha y regular la velocidad del tractor o cosechadora en función del correspondiente volumen del producto.

Para ello, el sensor proporciona todos los datos necesarios al controlador de la máquina para poder poner en práctica funciones de asistencia, como por ejemplo, la dirección asistida automática.

*Para la emisión del caudal volumétrico es necesario conocer la velocidad propia del remolcador.

Vendimiadora
Para la asistencia al conductor y la protección de las plantas, el sensor de visión 3D transmite al controlador de la máquina todos los datos relevantes para efectuar una conducción automática a lo largo de la fila de viñas.