建機・無人搬送車向けセーフティエンコーダ

建機等の車両を安全に制御

廃棄物収集車、物流用AGV／AMR、鉱山機械や港湾荷役機械に最適：車両や可動構造物の自動運転・自動操舵制御には、周囲の人や物、車両自体の安全確保が常に要求されます。ifmのセーフティエンコーダは、車軸や特装車等に搭載される伸縮梯子・クレーンアーム・運搬台車の位置や角度、移動速度を正確に検出して記録します。こうした情報を利用して、操舵・旋回・傾斜の角度や、昇降中の架装の現在の位置や高さを検出・制御できます。また、内蔵の「プリセット・オンザフライ」機能により、RFID等を使って対象物の位置を常に同期することも可能です。

新たな製品ラインナップとして、カップリング結合が不要なホローシャフトエンコーダのフランジ直付けタイプと、カップリング取付けやドローワイヤに対応するソリッドシャフトのサーボフランジ取付タイプのエンコーダが加わりました。

直列も可能な簡単接続

冗長性を備えたセーフティエンコーダは、機能安全要求に適合し安全な動作を確保します。こうした安全動作を保証する連続自己監視機能を搭載し、国際規格TÜV （テュフ）の安全認証を取得しています。ハウジング背面には新たにマルチカラーLEDを搭載し、安全動作のステータスを一目で確認できます。また、SISTEMAライブラリを読み込み、安全機能評価にも対応。これにより、セーフティ関連の自動化の実装に伴う労力や負担を、大幅に軽減することができます。さらに、このセーフティエンコーダはCAN入出力接続も備えています。複数のエンコーダや互換センサを直列接続できるため、セーフティセンサを効率よく簡単に構成できます。

コントローラとシームレスに通信

ifmのコントローラとエンコーダのシームレスな接続により、Codesysのプログラミング作業が大幅に軽減され、デフォルトで安全な通信を確立できます。