モバイルマシン向け自動衝突警告
- 前処理された3Dデータによるシンプルなアプリケーションソリューション
- 事前定義済みのCODESYSファンクションブロックに簡単に統合
- 特許取得のPMDタイムオブフライト技術で、距離を迅速に検出
- 感覚的に使用できるロジックエディタで三角関数のプログラムを作成
モバイルO3M 3Dスマートセンサ
モバイルマシンの周囲状況や物体の3D検出は、未来志向で効率的に動作する車両では、既に標準とされています。車両の自動化でも信頼性の高い衝突警告でも、搭載機能と感覚的に使用できるロジックエディタで、多くのアプリケーションを迅速に解決できます。
通信機能
3Dスマートセンサの接続は、CANopenまたはSAE-J1939プロトコルを使用してモバイルアプリケーション用CANバスから、あるいはUDPを使用して高速Ethernetインターフェースから簡単に実行できます。オプションのI/Oモジュール経由で、デジタルおよびアナログの入力/出力も利用可能です。
特徴とメリット
強力な3Dタイムオブフライト測定(ToF)
これらの3Dセンサの原理は、特許取得済みで受賞歴のあるifm PMD技術に基づいています。屋外の周囲光の強い場所での使用に特化して設計されています。太陽光などの干渉や様々な反射特性を持つ材質でも、測定データの再現性は損なわれません。
スマート機能
モバイルマシン用3Dスマートセンサは、多数のアプリケーションを解決できる機能を搭載しています。自動車業界で開発された高度なアルゴリズムを活用して、たとえば20個までの物体を高い信頼度で自動認識できます。この機能は、たとえば空港で通路と航空機との自動ドッキング中や、ブドウ畑の畝に沿った走行ライン自動誘導によるブドウ収穫中の衝突警告、あるいは建設機械や採掘車両、フォークリフトなどの産業用トラックの衝突警告として使用できます。
シンプルな距離タスクには、最小/最大/平均距離などの一般的な機能が使用できます。
システムパラメータ設定およびモニタリング
システムのパラメータ設定および3Dデータのライブモニタリングは、使いやすいWindows用ifmビジョンウィザードで実行できます。あるいは、CODESYS用ソフトを使用して、ファンクションブロック経由でパラメータ設定を行うことも可能です。
通信インターフェース
前処理済みの関数データは、CANopenまたはSAE J 1939を介してCANバスに出力されます。必要に応じて、Ethernet UDPと外部処理装置を介して完全な3D情報も処理できます。
オプションのZZ1102 I/Oモジュール経由で、デジタルおよびアナログの入力/出力も利用可能です。
