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製品特性
光源 | 赤外線 |
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画像分解能(3D) [px] | 352 x 264 |
視野角度 (水平 x 垂直) [°] | 60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値) |
繰返し周波数(3D) [Hz] | 25 |
外装 | 角形 |
アプリケーション
アプリケーション | 3Dイメージデータ出力用カメラ |
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電気的仕様
使用電源電圧範囲 [V] | DC 20.4~28.8, (EN 61131-2) |
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消費電流 [mA] | 420, (最大平均値: < 1600 mA) |
消費電流 [mA] | 2400, (電流パルスピーク) |
消費電力 [W] | 10, (標準値) |
保護クラス | III |
光源 | 赤外線 |
イメージセンサ | PMD 3D ToF-Chip |
内部照明 | 赤外線: 850 nm 不可視光線 LED |
入力 / 出力
入力数 / 出力数 | デジタル入力: 1, デジタル出力: 2 |
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入力
トリガー | 外部, 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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デジタル入力 | 1 |
出力
デジタル出力 | 2, (設定可能) |
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出力機能 | 24 V PNP/NPN, (EN 61131-2) |
スイッチング出力時のDC電圧降下(最大) [V] | 1 |
出力開閉電流 [mA] | 100 |
短絡保護 | 有 |
短絡保護機能タイプ | パルス |
過負荷保護回路 | 有 |
監視範囲
設定距離 [mm] | 300~8000 | ||
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特記事項 |
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画像分解能(3D) [px] | 352 x 264 | ||
視野角度 (水平 x 垂直) [°] | 60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値) | ||
繰返し周波数(3D) [Hz] | 25 |
ソフトウエア / プログラミング
メニュー設定 | ifm Vision AssistantまたはXML-RPCを使用してPCにて設定, C、C++、Halcon用ソフトウェアAPI |
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インターフェース
通信インターフェース | Ethernet |
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通信規格 | 10Base-T, 100Base-TX | |||
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伝送レート | 10, 100 | |||
プロトコル | TCP/IP | |||
工場出荷時設定 |
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使用タイプ | パラメータ設定, データ転送 |
使用環境条件
使用周囲温度 [°C] | -10~50 |
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保存温度 [°C] | -40~85 |
保護構造 | IP 65, IP 67 |
外乱光耐性 [klx] | 8, (測定精度・再現性低下容認しての使用可能レンジ: < 100) |
試験 / 認証
EMC |
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衝撃耐性 |
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振動耐性 |
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光生物学的安全性 | 危険度免除グループ, (DIN EN 62471) | ||||
電気的安全性 |
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機械的仕様
重量 [g] | 721.55 |
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外装 | 角形 |
外形寸法 [mm] | 72 x 65 x 76.9 |
材質 | 外装: アルミニウムダイキャスト, フロントレンズ: Gorilla Glas, 機能表示: PA |
締付トルク [Nm] | < 0.8 |
ディスプレイ / パーツ
表示 |
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アクセサリ
付属品 |
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備考
備考 |
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梱包数 | 1 個 |
電気接続 - Ethernet
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: D |
電気接続 - プロセス接続
コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A |
その他のデータ
視野サイズ
レンズの歪み補正機能無し | レンズの歪み補正機能付き | |||
測定範囲 / 距離 [m] | 長さ [m] | 幅 [m] | 長さ [m] | 幅 [m] |
0.50 | 0.40 | 0.56 | 0.37 | 0.50 |
1.00 | 0.80 | 1.13 | 0.75 | 1.00 |
2.00 | 1.60 | 2.26 | 1.50 | 2.00 |
3.00 | 2.40 | 3.39 | 2.25 | 3.00 |
4.00 | 3.20 | 4.52 | 3.00 | 4.00 |
5.00 | 4.00 | 5.65 | 3.75 | 5.00 |
ピクセルの距離測定再現性
測定範囲 / 距離 [m] | グレーな物体(反射率18%)の測定距離値の繰返し精度 [mm] | 精度 [mm] |
標準値 | 標準値 | |
0.3~1.0 | ± 8 | ± 7 |
1.0~3.0 | ± 12 | ± 7 |
3.0~5.0 | ± 20 | ± 10 |
5.0~7.0 | ± 30 | ± 15 |
7.0~8.0 | ± 50 | ± 20 |
周囲温度20°Cで、画像の中央で測定 | |
繰返し精度はフィルタ機能で最適化可能 | |
繰返し精度 | 1 σ |
相対精度
相対精度 | ± 4 mm |
温度ドリフト -10~+50 °C | 0.2 mm/K |
反射率18%~90%で測定 |
メニュー設定
パラメータ | 設定範囲 | 工場出荷時設定 |
露光時間 [ms] | 0.002~10 | 5 |
ダイナミックレンジ | 短, 通常動作時 , 長 | 通常動作時 |
フィルター | タイマー: | |
平均値, 適応形指数 | 無効 | |
3D機能: | ||
平均値, 中央値, 両側性機能 | 無効 | |
トリガー | 連続測定, データインターフェース, 立上り信号, 立下り信号,立上り信号と立下り信号 | 連続測定 |
繰返し周波数 [Hz] | 0.02~25 | 5 |
データフォーマット
データタイプ | データ値 | 備考 |
距離 [mm] | 0~65535 uint16 | 半径方向距離 |
直角座標 x,y,z [mm] | -32767~32767 int16 | x,y: 横方向位置 z: 縦方向距離 |
振幅 | 0~65535 uint16 | 物体の光沢 |