3Dカメラ

Name: O3D313
Brand: ifm
SKU: O3D313
Price: 260700.00 JPY

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3Dカメラ

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

距離、レベル、または体積の視覚的評価
タイムオブフライト測定による信頼性の高い距離測定
1台で照明・測定・診断が可能
1回の測定で93,000点の距離値・グレースケール値を出力しアプリケーションを詳しく診断
直感的に使用できるパラメータ設定ソフトウェアによる統合

一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。

製品特性

光源	赤外線
画像分解能(3D) [px]	352 x 264
視野角度 (水平 x 垂直) [°]	60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値)
繰返し周波数(3D) [Hz]	25

アプリケーション

アプリケーション	3Dイメージデータ出力用カメラ

電気的仕様

使用電源電圧範囲 [V]	DC 20.4～28.8, (EN 61131-2)
消費電流 [mA]	420, (最大平均値: < 1600 mA)
消費電流 [mA]	2400, (電流パルスピーク)
消費電力 [W]	10, (標準値)
保護クラス	III
光源	赤外線
イメージセンサ	PMD 3D ToF-Chip
内部照明	赤外線: 850 nm 不可視光線 LED

入力 / 出力

入力数 / 出力数	デジタル入力: 1, デジタル出力: 2

入力

トリガー	外部, 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
デジタル入力	1

出力

デジタル出力	2, (設定可能)
出力機能	24 V PNP/NPN, (EN 61131-2)
スイッチング出力時のDC電圧降下(最大) [V]	1
出力開閉電流 [mA]	100
短絡保護	有
短絡保護機能タイプ	パルス
過負荷保護回路	有

監視範囲

設定距離 [mm]

300～8000

特記事項

検出体の最小サイズ: 200 x 200 mm

反射率: 18 %

画像分解能(3D) [px]

352 x 264

視野角度 (水平 x 垂直) [°]

60 x 45, (レンズの歪み補正機能無しの定格値)

繰返し周波数(3D) [Hz]

ソフトウエア / プログラミング

メニュー設定	ifm Vision AssistantまたはXML-RPCを使用してPCにて設定, C、C++、Halcon用ソフトウェアAPI

インターフェース

通信インターフェース	Ethernet

Ethernet

通信規格

10Base-T, 100Base-TX

伝送レート

10, 100

プロトコル

TCP/IP

工場出荷時設定

IPアドレス: 192.168.0.69

サブネットマスク: 255.255.255.0

ゲートウエイのIPアドレス: 192.168.0.201

使用タイプ

パラメータ設定, データ転送

使用環境条件

使用周囲温度 [°C]	-10～50
保存温度 [°C]	-40～85
保護構造	IP 65, IP 67, IP 69K
外乱光耐性 [klx]	8, (測定精度・再現性低下容認しての使用可能レンジ: < 100)

試験 / 認証

EMC

DIN EN 61000-6-4	放射妨害波耐性 / 産業環境
DIN EN 61000-6-2	ノイズ耐性 / 産業環境

衝撃耐性

DIN EN 60068-2-27	50 (x 9.81 m/s²) / (11 ms) 繰返し無し
DIN EN 60068-2-27	40 (x 9.81 m/s²) / (6 ms) 繰返し有り

振動耐性

DIN EN 60068-2-6	2 (x 9.81 m/s²) / (10～150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 (x 9.81 m/s²) RMS / (10～500 Hz)

光生物学的安全性

危険度免除グループ, (DIN EN 62471)

電気的安全性

DIN EN 61010-2-201

電力は必ずPELV回路から供給してください。

MTTF [年]

45.02

機械的仕様

重量 [g]	1189
外形寸法 [mm]	72 x 65 x 90
材質	外装: ステンレス 1.4404 (SUS316L), フロントレンズ: PMMA　, 機能表示: PA
締付トルク [Nm]	< 0.8

ディスプレイ / パーツ

表示

機能	2 x LED, 緑 Ethernet 動作
スイッチング状態	2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2

アクセサリ

付属品

保護キャップ

備考

繰返し精度・精度は画像設定と環境条件により変わります。

データシートの値は標準的な設定条件のものです。

梱包数

1 個

電気接続 - Ethernet

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: D

電気接続 - プロセス接続

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A

その他のデータ

視野サイズ

	レンズの歪み補正機能無し		レンズの歪み補正機能付き
測定範囲 / 距離 [m]	長さ [m]	幅 [m]	長さ [m]	幅 [m]
0.50	0.40	0.56	0.37	0.50
1.00	0.80	1.13	0.75	1.00
2.00	1.60	2.26	1.50	2.00
3.00	2.40	3.39	2.25	3.00
4.00	3.20	4.52	3.00	4.00
5.00	4.00	5.65	3.75	5.00

ピクセルの距離測定再現性

測定範囲 / 距離 [m]	グレーな物体（反射率18%）の測定距離値の繰返し精度 [mm]	精度 [mm]
	標準値	標準値
0.3～1.0	± 8	± 7
1.0～3.0	± 12	± 7
3.0～5.0	± 20	± 10
5.0～7.0	± 30	± 15
7.0～8.0	± 50	± 20

周囲温度20°Cで、画像の中央で測定
繰返し精度はフィルタ機能で最適化可能
繰返し精度	1 σ

相対精度

相対精度	± 4 mm
温度ドリフト -10～+50 °C	0.2 mm/K

反射率18%～90%で測定

メニュー設定

パラメータ	設定範囲	工場出荷時設定
露光時間 [ms]	0.002～10	5
ダイナミックレンジ	短, 通常動作時 , 長	通常動作時
フィルター	タイマー:
	平均値, 適応形指数	無効
	3D機能:
	平均値, 中央値, 両側性機能	無効
トリガー	連続測定, データインターフェース, 立上り信号, 立下り信号,立上り信号と立下り信号	連続測定
繰返し周波数 [Hz]	0.02～25	5

データフォーマット

データタイプ	データ値	備考
距離 [mm]	0～65535 uint16	半径方向距離
直角座標 x,y,z [mm]	-32767～32767 int16	x,y: 横方向位置 z: 縦方向距離
振幅	0～65535 uint16	物体の光沢

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — 製品改良のため予告無く仕様を変更をする場合があります。取扱説明書等も併せてご参照ください。日本の計量法や法規に適合しない単位表示の製品は日本国内では使用できません。 — JA-JP — O3D313-03 — 16.02.2021 —