3Dセンサ

Name: O3D310
Brand: ifm
SKU: O3D310
Price: 260700.00 JPY

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3Dセンサ

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

一部の製品は国内使用向けの仕様にて出荷させていただいております。何卒ご了承ください。大口のご注文は、フリーダイヤル 0120-782070 サービスセンターまでお問合せください。

製品特性

光源	赤外線
画像分解能(3D) [px]	176 x 132
視野角度 (水平 x 垂直) [°]	40 x 30, (レンズの歪み補正機能無しの定格値)
繰返し周波数(3D) [Hz]	25

アプリケーション

アプリケーション	物体の寸法測定, 完全性監視, レベル監視, 距離監視, 体積監視, ロボットグリッパの誘導, デパレタイズ

電気的仕様

使用電源電圧範囲 [V]	DC 20.4～28.8, (EN 61131-2)
消費電流 [mA]	420, (最大平均値: < 1600 mA)
消費電流 [mA]	2400, (電流パルスピーク)
消費電力 [W]	10, (標準値)
保護クラス	III
光源	赤外線
イメージセンサ	PMD 3D ToF-Chip
内部照明	有, (赤外線: 850 nm 不可視光線 LED)

入力 / 出力

入力数 / 出力数	デジタル入力: 2, デジタル出力: 3, アナログ出力: 1

入力

トリガー	24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
デジタル入力	2
入力回路、デジタル入力回路	24 V PNP/NPN, (設定可能, IEC 61131-2 Typ 3)

出力

最大出力数	3
デジタル出力	3, (設定可能)
出力機能	24 V PNP/NPN, (EN 61131-2)
スイッチング出力時のDC電圧降下(最大) [V]	1
出力開閉電流 [mA]	100
アナログ出力	1, (設定可能)
電流出力 [mA]	4～20
最大負荷 [Ω]	500
電圧出力 [V]	0～10
最小負荷抵抗 [Ω]	10000
アナログ出力精度、精度 [%]	1
短絡保護	有
短絡保護機能タイプ	パルス
過負荷保護回路	有
アナログ出力分解能	12 bit

監視範囲

設定距離 [mm]

300～8000

特記事項

検出体の最小サイズ: 200 x 200 mm

反射率: 18 %

画像分解能(3D) [px]

176 x 132

視野角度 (水平 x 垂直) [°]

40 x 30, (レンズの歪み補正機能無しの定格値)

繰返し周波数(3D) [Hz]

測定範囲 / 設定範囲

測定範囲 [m]	< 30

ソフトウエア / プログラミング

メニュー設定	PCおよび ifm Vision Assistantを使用

インターフェース

通信インターフェース	Ethernet

Ethernet

通信規格

10Base-T, 100Base-TX

伝送レート

10, 100

プロトコル

TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET

工場出荷時設定

IPアドレス: 192.168.0.69

サブネットマスク: 255.255.255.0

ゲートウエイのIPアドレス: 192.168.0.201

Ethernet - EtherNet/IP

使用タイプ	データ転送

Ethernet - PROFINET

使用タイプ	データ転送

Ethernet - TCP/IP

使用タイプ	パラメータ設定, データ転送

使用環境条件

使用周囲温度 [°C]	-10～50
保存温度 [°C]	-40～85
保護構造	IP 65, IP 67, IP 69K
外乱光耐性 [klx]	8, (測定精度・再現性低下容認しての使用可能レンジ: < 100)

試験 / 認証

EMC

DIN EN 61000-6-4	放射妨害波耐性 / 産業環境
DIN EN 61000-6-2	ノイズ耐性 / 産業環境

衝撃耐性

DIN EN 60068-2-27	50 (x 9.81 m/s²) / (11 ms) 繰返し無し
DIN EN 60068-2-27	40 (x 9.81 m/s²) / (6 ms) 繰返し有り

振動耐性

DIN EN 60068-2-6	2 (x 9.81 m/s²) / (10～150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 (x 9.81 m/s²) RMS / (10～500 Hz)

光生物学的安全性

危険度免除グループ, (DIN EN 62471)

電気的安全性

DIN EN 61010-2-201

電力は必ずPELV回路から供給してください。

MTTF [年]

43.08

機械的仕様

重量 [g]	1217.5
外形寸法 [mm]	72 x 65 x 89.2
材質	外装: ステンレス 1.4404 (SUS316L), フロントレンズ: PMMA　, 機能表示: PA
締付トルク [Nm]	< 0.8

ディスプレイ / パーツ

表示

機能	2 x LED, 緑 Ethernet 動作
スイッチング状態	2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2

アクセサリ

付属品

保護キャップ

備考

梱包数	1 個

電気接続 - Ethernet

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: D

電気接続 - プロセス接続

	コネクタ式: 1 x M12, コーディング: A

その他のデータ

レンズ歪み補正後視野サイズ

測定範囲 / 距離 [m]	長さ [m]	幅 [m]
0.50	0.26	0.35
1.00	0.52	0.69
2.00	1.04	1.39
3.00	1.56	2.08
4.00	2.08	2.78
5.00	2.61	3.47

物体の寸法測定の精度

測定範囲 / 距離 [m]	物体サイズの精度 (長さ, 幅, 高さ) [mm]	物体の位置精度 (X, Y, Z 座標) [mm]	回転角精度 [°]
標準値	標準値	標準値	標準値
1.0～3.0	± 10	± 5	± 1

設定距離:	0.3 ～ 5 m
繰返し周波数:	1 Hz
適用対象:
四角形の物体
反射率:	6～90 % 艶なしの物体
最小検出体サイズ:	100x100x100 mm
画像中心部の物体
物体の速度:	< 0.2 m/s

完全性監視

	物体の速度 < 0.2 m/s [mm]	物体の速度 > 0.2 m/s [mm]
標準値:
高さ最小	25	45

繰返し周波数 [Hz]	5
設定距離 [m]	0.3～5
最大パッケージサイズ (垂直に積載した場合)	最大検出数 64
位置追跡機能の使用により画像再現の周波数が低下します。

レベルおよび距離の監視

測定範囲 / 距離 [m]	グレーな物体（反射率18%）の測定距離値の繰返し精度 [mm]	グレーの検出体上で50x50ピクセルにおける検出領域(ROI)の繰返し精度 [mm]	精度 (反射率 6-90%) [mm]
	標準値	標準値	標準値
0.3～1.0	8	0.3	± 7
1.0～3.0	12	0.4	± 7
3.0～5.0	20	0.7	± 10
5.0～7.0	30	1.0	± 15
7.0～8.0	50	1.7	± 20

周囲温度20°Cで、画像の中央で測定
繰返し精度	1 σ
繰返し精度はフィルタ機能で最適化可能
温度ドリフト -10～+50 °C	0.2 mm/K

ロボットグリッパの誘導およびデパレタイズ

	ロボットグリッパの誘導	デパレタイズ
設定距離 [m]	0.2～6	0.5～6
検出体の種類	あらゆる形状の物体	密閉された四角い箱型の物体
最小検出体サイズ [mm]	20 x 20 x 20	50 x 50 x 50 最小検出距離の場合
物体の位置精度 [mm]
標準値:	± 10 四角形の物体	± 15
回転角精度 [°]
標準値:	± 1 四角形の物体	± 3
物体の速度 [m/s]	< 0.2
繰返し周波数 [Hz]	2 1つの測定対象に対して	1
最大検出数	20

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — 製品改良のため予告無く仕様を変更をする場合があります。取扱説明書等も併せてご参照ください。日本の計量法や法規に適合しない単位表示の製品は日本国内では使用できません。 — JA-JP — O3D310-05 — 12.01.2022 —