軟體設計
即使外在環境惡劣，本軟體解決方案亦能運用飛時測距（ToF）攝影機獲得3D點雲資料，可靠地引導堆高機到達目的地。
在開發此軟體的過程中，本公司蒐集真實世界數據並以此為基礎。透過這個方式，我們可一窺堆高機在「對象繁雜」的物料搬運業中，面臨到哪些挑戰。PDS必須偵測出損壞的棧板，以及被縮膜包覆的叉口；此外，還有許多其他狀況可能導致偵測結果有誤。
PDS可偵測不同類型的棧板，以及真實作業環境中可能發生的400種以上特殊情況。本套軟體可順利解除的狀況正持續增加，顯見PDS解決方案足以在各種環境下運作，即使條件嚴苛也不是問題。
PDS軟體流程
產生完整3D點雲資料
首先，PDS棧板偵測流程會先處理 O3D3xx視覺感測器所測得的振幅及距離數據。這些影像中可能夾帶嚴苛環境所造成的干擾和雜訊。
過濾影像
在下個步驟中，軟體會對影像進行過濾，去除不必要的像素。若要可靠地偵測棧板，這個步驟十分重要。
判斷六自由度
過濾後的影像將用於準確判斷棧板及其叉口的各種位置。
透過此方式，可實現下列PDS功能：
- 可偵測所有雙叉標準棧板
- 偵測範圍高達2公尺（搭配相關硬體使用時可達4公尺）
- 位置偵測準確度為正負１公分
- 偵測時間 <1 second
- 經乙太網路或CAN進行通訊