Agrometer 針對田地應用的堅固 PLC
許多農戶使用動物產生的漿料作為農作物生產的肥料。然而，一般配備漿罐的漿料車最多只適用於小田地。總部位於 Grindsted 的丹麥公司 Agrometer 開發的解決方案可以快速、經濟高效地施用天然肥料，且對土壤友好，甚至可以在大片田地上施用。軟管用於將漿料從中心位置輸送到田地。
為此，特種車輛配備了巨大的軟管捲盤。在穿越田地時，電動液壓驅動的捲盤根據需要展開和收回軟管。當改變方向時，例如在田地的盡頭，導向臂會剛好將軟管置於半徑的圓弧上。其表現可圈可點：每小時最多可撒播 200 噸漿料。
優勢：由於車輛上不需要放漿罐，因此減輕了車輛重量。這會將土壤壓力降低到低於足跡的水平。自重低意味著農戶可以在年內土壤還軟的時候儘早進入田地。肥料透過管道和軟管直接泵送到機械，避免了道路上的氣味問題。Agrometer 將這些漿料撒播機打造為撒播寬度達 30 米的獨立車輛，或作為拖拉機的掛車，稱為臍帶式噴灑車。
照片 1：臍帶式噴灑車 SRS 1500 由拖拉機拉過田地以撒播漿料。照片 2：黃色導向臂將長達數百米的供給軟管以曲線狀置於田地上，確保軟管正確盤繞在滾筒上。
用於機械控制的中央 PLC
強強聯合：軟管捲繞等重要功能均由中央 PLC 自動控制。大量感測器用於監控軟管導向臂的運動和其他定位任務，其信號透過分散的 IO 模組傳送至控制器。感測器還監控漿料管道中的壓力值或溫度值。
Agrometer 技術經理 Oluf Kristensen 解釋到：「對於我們的機械，我們使用 ifm 的全新行動控制器以及分散式 IO 模組。它們簡化了機械的配線和維護，可以更快地設定。
在開發機械時，我們主要與系統集成商 Pagaard 合作。他們為我們提供了完整的 ifm 系統並開發了軟體。Pagaard 也是我們的錯誤處理服務合作夥伴。」
系統集成商 Pagaard 依賴 ifm 的 ecomatController，其專為移動機械用途而設計。
Pagaard 總經理兼共同所有人 Torben Lund 解釋了使用 ifm 的決定：「最初，我們在 Agrometer 使用工業 PLC。但我們很快意識到，移動機械上使用的工業產品的耐用性是一個巨大的挑戰，因為它們並不是為該等目的而設計的。因此，我們在市場上尋找能夠滿足移動應用嚴酷要求的技術。我們遇到了 ifm，我們在這家公司購買過感測器。ifm 提供我們認為最適合這項任務的控制器。」
自走式漿料撒播機 SDS 8000 每小時可透過軟管撒播多達 200 噸漿料。
專為極端工作條件而設計
幾十年來，ifm 一直是移動用途堅固控制系統的領先供應商之一，提供該領域廣泛的應用專業知識。ecomat 系列由 PLC、IO 模組和感測器組成，能夠承受移動應用的惡劣環境影響。
對於用於移動應用的 ifm 系統來說，漿料、水、永久冷凝物或污垢都不是問題。外殼的特殊機械設計和可靠的密封概念可防止濕氣滲透。合適的連接器和連接電纜可確保 IP 69K 防護等級為外殼連接保駕護航。
冰冷或酷熱的極端天氣條件：ifm 控制組件溫度範圍大，因此可用於各種氣候區。所有感測器和控制器必須在循環溫度衝擊測試中證明其耐久性。堅固的外殼材料可確保鹽垢 (可能在冬季由砂礫引起) 不會影響產品。
當情況變得糟糕時，材料會受到永久振動或極端衝擊。這就是為什麼針對移動應用的感測器完全密封的原因。使用特殊的振動保護裝置可以防止連接器意外鬆動。控制器和模組的機械設計專門考慮永久衝擊和振動。
詳細的 EMC 測試表明，複雜的電子組件有電磁干擾保護。傳導干擾可靠排除，不會影響控制器。這確保了即使在運輸和物流的戶外應用等最不利的條件下，透過 CAN 介面進行的資料交換也能可靠地進行。Pagaard 軟體工程師 Michael Lindbjerg 解釋到：「移動機械的電壓波動很大。工業 PLC 並非為此而設計。用於移動應用的 PLC 更適合，因為它可以在 8V 至 32V 之間的寬電壓範圍內運行。」
此外，所有 ecomat 組件均獲得德國聯邦汽車運交通輸管理局的 e1 型式認證。這樣就可以將這些裝置安裝在車輛上，而不會使其作業許可證失效。除了 e1 型式認證所需的 EMC 限值之外，所有裝置都具有 100 V/m 的 EMC 擴展抵抗能力，並且可以毫無問題地承受來自車載車輛供電系統的脈衝。
堅固的分散式 I/O 模組接收感測器信號並透過 CAN 總線將其傳輸到 PLC。
用於移動應用的 ifm ecomatController (右下) 安裝在車輛外部的控制櫃中。
強大的控制器
Agrometer 使用的 ecomatController CR721S 由兩個內部 PLC 單元組成，其中一個經過安全相關應用認證，等級高達 EN 13849 PL d 和 EN 62061 SIL cl2。這種雙 PLC 的優勢：兩個可獨立進行程式設計的內部控制器可供在必要時對應用軟體進行進一步細分。因此，可以在不干擾一般程式執行的情況下執行安全程式部分。強大的 32 位多核處理器能確保快速的程式執行，即便是在復雜的控制任務中。
ecomatController CR721S 包含 124 個多功能輸入和輸出。Pagaard 軟體工程師 Michael Lindbjerg 解釋了其優勢：「所有輸入均可設定為數位、模擬或頻率輸入。我們曾經在監控輸出方面遇到問題，業內採用的是純數位輸出，但 IFM 控制器具有 PWM 輸出功能。這是移動領域中的一個重要功能，例如用於控制有脈寬調製輸出的液壓閥。」
在移動機械和設備中，大多數功能都是由液壓系統執行的。電子閥和泵控制已成為現代機械的標準。ifm 的 ecomatmobile 系統提供電流控制的 PWM 輸出和針對功率輸出的優化控制功能。因此，液壓系統和電子系統之間形成獨立於製造商的介面。
結論
即使在充滿挑戰的工作條件下，ifm 行動控制器也能確保最高的可靠性和強大的效能。由於其多樣的連接性和功能，它們提供了最大的靈活性。憑藉這款堅固的 PLC，ifm 保證了嚴苛移動應用不可或缺的品質。ifm - 就在您身邊！
