ASP – Αποφυγή πρόσκρουσης σε πλευρικούς φορτωτές
Αναφορά εφαρμογής
Αυτόνομο σύστημα υποστήριξης οδηγού για την πίσω και την πλευρική περιοχή φόρτωσης
Τα σύγχρονα οχήματα πλευρικής φόρτωσης χρησιμοποιούνται για αποκομιδή απορριμμάτων σε αυξανόμενο αριθμό πόλεων. Ειδικά κατά την όπισθεν και χωρίς βοηθό, ο οδηγός χρειάζεται τεχνική υποστήριξη για την προστασία του πίσω χώρου και του πλευρικού χώρου φόρτωσης. Με τον έξυπνο αισθητήρα 3D, η ifm προσφέρει ένα σύστημα που όχι μόνο αποφεύγει τις προσκρούσεις στην πίσω περιοχή, αλλά διασφαλίζει επίσης και την επιτήρηση της πλευρικής περιοχής φόρτωσης.
Συνήθως, μια μικρή ομάδα βρίσκεται στο δρόμο για την αποκομιδή των απορριμμάτων: Εκτός από τον οδηγό και άλλοι άνθρωποι είναι απασχολημένοι με την τοποθέτηση των κάδων δίπλα στο πεζοδρόμιο και αργότερα τους συνδέουν χειροκίνητα στις τσιμπίδες στο πίσω μέρος του οχήματος. Για τη μείωση του κόστους, η εταιρεία διάθεσης απορριμμάτων στο Paderborn βασίζεται σε οχήματα πλευρικής φόρτωσης. Η διαφορά τους από τα συμβατικά οχήματα απορριμμάτων: Οι τσιμπίδες φόρτωσης βρίσκονται στο πλάι αντί της πίσω μεριάς. Ο οδηγός κάνει μανούβρες με το όχημα συλλογής απορριμμάτων παράλληλα με το πεζοδρόμιο, προς τον κάδο που έχει ήδη τοποθετηθεί εκεί νωρίτερα από τους κατοίκους. Οι τσιμπίδες φόρτωσης αρπάζουν αυτόματα τον κάδο, τον σηκώνουν για άδειασμα και τον επιστρέφουν πάλι αυτόματα πίσω στο πεζοδρόμιο.
Πλεονέκτημα:
απαιτείται μόνο ένα άτομο αντί για αρκετά άτομα προσωπικό, δηλαδή μόνο ο οδηγός, με αποτέλεσμα την εξοικονόμηση προσωπικού και τη διατήρηση του κόστους αποκομιδής απορριμμάτων για τον δήμο και τους κατοίκους σε χαμηλό επίπεδο.
Προστασία πρόσκρουσης
Ωστόσο, αυτή η εργασία με ένα άτομο είναι ιδιαίτερα απαιτητική κατά την όπισθεν, για παράδειγμα σε δρόμους αδιεξόδου: Παλαιότερα ένας από τους συναδέλφους του θα μπορούσε να κατέβει να καθοδηγήσει τον οδηγό, τώρα όμως είναι μόνος του. Επίσης, η διαδικασία πλευρικής φόρτωσης ενέχει κινδύνους, ειδικά για πεζούς, ποδηλάτες ή απλώς περίεργα παιδιά που θα μπορούσαν να μπουν μέσα στην επικίνδυνη περιοχή. Ως εκ τούτου, ένα τεχνικό σύστημα εγκαταστάθηκε στα οχήματα, που αποτελεί μια εναλλακτική λύση για τον βοηθό του οδηγού και το οποίο γίνεται αποδεκτό ως εναλλακτική λύση από την GTA.
Dietmar Regener, Δρ. Μηχ/κός, Αναπληρωτής Διευθυντής Επιχειρήσεων, ASP Paderborn: "Το σύστημα μπορεί να υποστηρίξει τους οδηγούς μας κατά την όπισθεν, δηλ. ο οδηγός προειδοποιείται όταν κάποιος πλησιάζει το όχημα. Το μεγάλο πλεονέκτημα αυτού του συστήματος είναι ότι δεν προειδοποιεί μόνο, αλλά σταματά ακόμη και το όχημα, εάν ο οδηγός δεν αντιδράσει εγκαίρως. Εκτός αυτού, το σύστημα παρέχει και ένα άλλο πλεονέκτημα: Δεν επιτηρούμε μόνο την πίσω περιοχή αλλά και τη διαδικασία φόρτωσης των κάδων. Και η κατάσταση είναι ίδια με την όπισθεν, δηλαδή το όχημα επιτηρεί την περιοχή, προειδοποιεί τον οδηγό και, εάν ο οδηγός δεν αντιδράσει εγκαίρως, σταματά τη διαδικασία αδειάσματος του κάδου έτσι ώστε να μην υπάρξει επικίνδυνη κατάσταση."
Ευφυής αισθητήρας 3D για εφαρμογές οχημάτων της ifm
Το σύστημα O3M της ifm προβλέπει συγκρούσεις και, εάν χρειάζεται, μπορεί να παρέμβει ενεργά στην οδήγηση. Η πλήρης νοημοσύνη ενσωματώνεται στον αισθητήρα και μπορεί να διαμορφωθεί σε λίγα βήματα μέσω ενός εύχρηστου λογισμικού λειτουργίας. Έτσι, η ifm προσφέρει μια βελτιστοποιημένη ως προς το κόστος λύση για περισσότερη ασφάλεια, που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για διαφορετικούς τύπους οχημάτων. Το βασικό στοιχείο αυτού του συστήματος είναι ένα ενσωματωμένο τσιπ 3D κάμερας από τον ειδικό του αυτοματισμού, την ifm. Αυτή η κάμερα δημιουργεί μια 3D εικόνα, μέσω της τεχνολογίας PMD που παρέχει μια ακριβή τιμή απόστασης για κάθε πίξελ εικόνας. Αυτές οι πληροφορίες εικόνας αξιολογούνται από προκαθορισμένους αλγόριθμους στον έξυπνο 3D αισθητήρα.
Με βάση διαφορετικές παραμέτρους, ο αισθητήρας μπορεί να ρυθμιστεί σε διαφορετικές εγκαταστάσεις και λειτουργίες. Μόλις εντοπιστεί επικείμενη πρόσκρουση, ο αισθητήρας παρέχει τα αντίστοιχα σήματα - οπτικά για τον οδηγό, αλλά και σήματα στοπ, για παράδειγμα για τον ελεγκτή του οχήματος.
Συμπέρασμα
Ο έξυπνος 3D αισθητήρας είναι ένα αυτόνομο σύστημα βοήθειας που υποστηρίζει τον οδηγό, αποτρέποντας αξιόπιστα τις προσκρούσεις.
Dietmar Regener, Δρ. Μηχ/κός,.: "Τώρα δοκιμάζουμε ένα σύστημα που χρησιμοποιείται ήδη για 3 μήνες. Τα πρώτα αποτελέσματα είναι πολύ καλά. Τόσο εμείς, η εταιρική διαχείριση, όσο και οι οδηγοί είμαστε πεπεισμένοι για τα συστήματα. Οι οδηγοί λένε ότι δεν τους επηρεάζει στη δουλειά τους, αλλά, αντίθετα, τους υποστηρίζει. Ως εκ τούτου, έχουμε αποφασίσει τώρα να αγοράσουμε ένα άλλο σύστημα για δεύτερο πλευρικό φορτωτή και να χρησιμοποιήσουμε το σύστημα και για τα άλλα οχήματα."
Η ifm παρέχει μια βελτιστοποιημένη ως προς το κόστος λύση που εξασφαλίζει αυτοματοποιημένη αξιοπιστία και επίσης μειώνει το κόστος προσωπικού.
