Características del producto
Tipo de luz | luz infrarroja |
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Resolución de imagen en 3D [px] | 176 x 132 |
Ángulo de apertura 3D [°] | 70 x 51; (valor nominal sin corrección de distorsión) |
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] | 25 |
Carcasa | rectangular |
Campo de aplicación
Aplicación | dimensionamiento de objetos; supervisión de contenido completo; Supervisión de nivel; supervisión de distancia; supervisión de volumen; Navegación de pinzas robóticas; Despaletizado |
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Datos eléctricos
Tensión de alimentación [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Consumo de corriente [mA] | 420; (Valor medio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corriente máx. [mA] | 2400; (corriente pico pulsada) |
Potencia absorbida [W] | 10; (valor típico) |
Clase de protección | III |
Tipo de luz | luz infrarroja |
Sensor de imagen | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminación interna | sí; (Infrarrojos: 850 nm radiación invisible LED) |
Entradas/salidas
Número de entradas y salidas | Número de entradas digitales: 2; Número de salidas digitales: 3; Número de salidas analógicas: 1 |
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Entradas
Disparador | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Número de entradas digitales | 2 |
Conexionado de las entradas digitales | 24 V PNP/NPN; (configurable; IEC 61131-2 Typ 3) |
Salidas
Número total de salidas | 3 |
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Número de salidas digitales | 3; (configurable) |
Función de salida | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] | 1 |
Corriente máxima por cada salida [mA] | 100 |
Número de salidas analógicas | 1; (configurable) |
Salida analógica de corriente [mA] | 4...20 |
Carga máx. [Ω] | 500 |
Salida analógica de tensión [V] | 0...10 |
Resistencia mín. de carga [Ω] | 10000 |
Precisión de la salida analógica [%] | 1 |
Protección contra cortocircuitos | sí |
Tipo de protección contra cortocircuitos | pulsada |
Resistente a sobrecargas | sí |
Resolución de la salida analógica | 12 bit |
Rango de detección
Alcance operativo [mm] | 300...8000 | ||
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Nota sobre el alcance operativo |
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Resolución de imagen en 3D [px] | 176 x 132 | ||
Ángulo de apertura 3D [°] | 70 x 51; (valor nominal sin corrección de distorsión) | ||
Frecuencia de actualización de imagen en 3D [Hz] | 25 |
Rango de configuración / medición
Rango de medición [m] | < 30 |
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Software / programación
Opciones de parametrización | a través del PC con el software ifm Vision Assistant |
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Interfaces
Interfaz de comunicación | Ethernet |
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Estándar de transmisión | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Velocidad de transmisión | 10; 100 | |||
Protocolo | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Valores por defecto |
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Tipo de utilización | transmisión de datos |
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Tipo de utilización | transmisión de datos |
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Tipo de utilización | Parametrización; transmisión de datos |
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Condiciones ambientales
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura de almacenamiento [°C] | -40...85 |
Grado de protección | IP 65; IP 67; IP 69K |
Protección contra luz externa máx. [klx] | 8; (en caso de precisión de medición y repetibilidad reducidas: < 100) |
Homologaciones / pruebas
CEM |
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Resistencia a choques |
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Resistencia a vibraciones |
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Seguridad fotobiológica | grupo libre; (DIN EN 62471) | ||||
Seguridad eléctrica |
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Datos mecánicos
Peso [g] | 1137,5 |
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Carcasa | rectangular |
Dimensiones [mm] | 72 x 65 x 78 |
Materiales | Carcasa: inox (1.4404 / 316L); placa frontal: PMMA; indicador de funcionamiento: PA |
Par de apriete [Nm] | < 0,8 |
Indicaciones / elementos de mando
Indicación |
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Accesorios
Componentes incluidos |
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Notas
Cantidad por pack | 1 unid. |
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Conexión eléctrica - Conexión de proceso
Conector: 1 x M12; codificación: A |
Conexión eléctrica - Ethernet
Conector: 1 x M12; codificación: D |
Otros datos
tamaño del campo de visión con corrección de distorsión
rango de medición / distancia [m] | Longitud [m] | Ancho [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Precisión del dimensionamiento de objetos
rango de medición / distancia [m] | Precisión del tamaño del objeto (Longitud, Ancho, Altura) [mm] | Precisión de la posición del objeto (Coordenadas X, Y, Z) [mm] | Precisión del ángulo de rotación [°] |
valor típico | valor típico | valor típico | valor típico |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Alcance operativo: | 0,3 ... 5 m |
Frecuencia de actualización de imagen: | 1 Hz |
Datos aplicables para: | |
objetos con forma rectangular | |
reflectividad: | 6...90 % para objetos no brillantes |
tamaño mínimo del objeto: | 100x100x100 mm |
Objeto en el centro de la imagen | |
Velocidad del objeto: | < 0,2 m/s |
supervisión de contenido completo
Velocidad del objeto < 0,2 m/s [mm] | Velocidad del objeto > 0,2 m/s [mm] | |
valor típico: | ||
Altura mínima | 25 | 45 |
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] | 5 |
Alcance operativo [m] | 0,3...5 |
Tamaño máximo del embalaje (disposición ortogonal de los embalajes) | número máximo de objetos 64 |
La frecuencia de actualización de imagen se reduce utilizando la función de seguimiento de posición |
Supervisión de nivel y distancia
rango de medición / distancia [m] | Repetibilidad de los valores de medición de distancia en objetos grises (18 % de reflectividad) [mm] | Repetibilidad de la ROI de 50x50 píxeles en objetos grises [mm] | Precisión (reflectividad 6-90%) [mm] |
valor típico | valor típico | valor típico | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
Medido en el centro de la imagen con una temperatura ambiente de 20 °C | |
Repetibilidad | 1 σ |
La repetibilidad puede ser optimizada con funciones de filtro | |
Deriva de temperatura -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
Navegación de pinzas robóticas y despaletizado
Navegación de pinzas robóticas | Despaletizado | |
Alcance operativo [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
Tipos de objeto | cualquier forma de objeto | Objetos cerrados, forma cuadrada o rectangular |
tamaño mínimo del objeto [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 a la distancia operativa mínima |
Precisión de la posición del objeto [mm] | ||
valor típico: | ± 10 objetos con forma rectangular | ± 15 |
Precisión del ángulo de rotación [°] | ||
valor típico: | ± 1 objetos con forma rectangular | ± 3 |
Velocidad del objeto [m/s] | < 0,2 | |
Frecuencia de actualización de imagen [Hz] | 2 para un objeto a dimensionar | 1 |
número máximo de objetos | 20 |