Lichtart | Infrarotlicht |
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Bildauflösung 3D [px] | 176 x 132 |
Öffnungswinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 10 |
Applikation | Hinderniserkennung |
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Betriebsspannung [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Stromaufnahme [mA] | 420; (maximaler Mittelwert: < 1600 mA) |
Max. Stromaufnahme [mA] | 2400; (Spitzenstrom gepulst) |
Leistungsaufnahme [W] | 10 |
Schutzklasse | III |
Lichtart | Infrarotlicht |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Interne Beleuchtung | ja; (Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED) |
Einschaltspitzenstrom [mA] | 2400 |
Arbeitsabstand [mm] | 200...4000 |
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Bildauflösung 3D [px] | 176 x 132 |
Öffnungswinkel 3D [°] | 60 x 45; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 10 |
Kommunikationsschnittstelle | Ethernet |
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Anzahl der Ethernet Schnittstellen | 1 | |||
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Übertragungsstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
Übertragungsrate | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP | |||
Werkseinstellungen |
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Umgebungstemperatur [°C] | -10...50 |
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Lagertemperatur [°C] | -40...85 |
Schutzart | IP 65; IP 67 |
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] | 8 |
EMV |
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Schockfestigkeit |
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Vibrationsfestigkeit |
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Photobiologische Sicherheit | freie Gruppe; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrische Sicherheit |
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Gewicht [g] | 770 |
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Abmessungen [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
Werkstoffe | Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Frontscheibe: Gorilla Glass; Funktionsanzeige: PA |
Anzeige |
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Lieferumfang |
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Verpackungseinheit | 1 Stück |
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Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D |
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
Messbereich / Abstand [m] | Länge [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,4 | 0,56 |
1,00 | 0,8 | 1,13 |
2,00 | 1,6 | 2,26 |
3,00 | 2,4 | 3,39 |
4,00 | 3,2 | 4,52 |
Eingabeparameter | Information zur Eigenbewegung des fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTS) |
NTP-Server zur Zeitsynchronisation | |
Ausgabeparameter | Distanz |
Belegungskarte (occupancy grid) ± 5m in x- und y-Richtung in Fahrzeugkoordinaten | |
Belegungszustand der Warnzonen |
Parameter | Einstellbereich |
Warnzonen | drei unabhängige Warnzonen für Hinderniserkennung |
Extrinsische Kalibrierung | Kalibrierung der Kameraposition in Fahrzeugkoordinaten |
jede Warnzone ist definiert über ein konvexes 2D-Polygon mit max. 6 Eckpunkten und globaler Höhe |
Beispielhafte Hindernisse | Latenz [ms] | |
typischer Wert | typischer Wert | |
Objekt bereits im Sichtfeld der Kamera | Ersterfassung [ms] | |
Gabelstaplerzinke (seitlich, 25cm über Boden) | 200 | 700 |
Box oder Behälter (dem Sensor zugewandte Fläche > 200 x 200 mm) | 200 | 700 |
Fahrrad (seitlich & frontal) | 200 | 700 |
Die Angaben zur Erfassungszeit der Hindernisobjekte beruhen auf folgenden Annahmen | |
Geschwindigkeit des fahrerlosen Transportfahrzeugs | < 1,7 m/s |
Mittlere Reflektivität der Objekte | |
Mindesthöhe der Objekte 15 cm über dem Boden |