Lichtart | Infrarotlicht |
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Bildauflösung 3D [px] | 352 x 264 |
Öffnungswinkel 3D [°] | 70 x 51; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 25 |
Applikation | Kamera zur Ausgabe von 3D-Bilddaten |
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Betriebsspannung [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Stromaufnahme [mA] | 420; (maximaler Mittelwert: < 1600 mA) |
Max. Stromaufnahme [mA] | 2400; (Spitzenstrom gepulst) |
Leistungsaufnahme [W] | 10; (typischer Wert) |
Schutzklasse | III |
Lichtart | Infrarotlicht |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip |
Interne Beleuchtung | Infrarot: 850 nm unsichtbare Strahlung LED |
Anzahl der Ein- und Ausgänge | Anzahl der digitalen Eingänge: 1; Anzahl der digitalen Ausgänge: 2 |
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Trigger | extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Anzahl der digitalen Eingänge | 1 |
Anzahl der digitalen Ausgänge | 2; (konfigurierbar) |
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Ausgangsfunktion | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V] | 1 |
Strombelastbarkeit je Ausgang [mA] | 100 |
Kurzschlussschutz | ja |
Ausführung Kurzschlussschutz | getaktet |
Überlastfest | ja |
Arbeitsabstand [mm] | 300...8000 | ||
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Hinweis zum Arbeitsabstand |
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Bildauflösung 3D [px] | 352 x 264 | ||
Öffnungswinkel 3D [°] | 70 x 51; (nominaler Wert ohne Verzeichnungskorrektur) | ||
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 25 |
Parametriermöglichkeiten | Über PC mit ifm Vision Assistant oder XML-RPC; Software API für C, C++ und Halcon |
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Kommunikationsschnittstelle | Ethernet |
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Übertragungsstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Übertragungsrate | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP | |||
Werkseinstellungen |
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Verwendungstyp | Parametrierung; Datenübertragung |
Umgebungstemperatur [°C] | -10...50 |
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Lagertemperatur [°C] | -40...85 |
Schutzart | IP 65; IP 67 |
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] | 8; (bei verringerter Messgenauigkeit und Reproduzierbarkeit: < 100) |
EMV |
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Schockfestigkeit |
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Vibrationsfestigkeit |
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Photobiologische Sicherheit | freie Gruppe; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrische Sicherheit |
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Gewicht [g] | 723,3 |
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Abmessungen [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Werkstoffe | Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Frontscheibe: Gorilla Glas; Funktionsanzeige: PA |
Anzugsdrehmoment [Nm] | < 0,8 |
Anzeige |
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Lieferumfang |
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Bemerkungen |
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Verpackungseinheit | 1 Stück |
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D |
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
ohne Verzeichnungskorrektur | mit Verzeichnungskorrektur | |||
Messbereich / Abstand [m] | Länge [m] | Breite [m] | Länge [m] | Breite [m] |
0,50 | 0,47 | 0,68 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,94 | 1,36 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,88 | 2,72 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,82 | 4,08 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,76 | 5,44 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,70 | 6,80 | 4,00 | 5,50 |
Messbereich / Abstand [m] | Reproduzierbarkeit der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm] | Genauigkeit [mm] |
typischer Wert | typischer Wert | |
0,3...1,0 | ± 10 | ± 9 |
1,0...3,0 | ± 14 | ± 9 |
3,0...5,0 | ± 23 | ± 13 |
5,0...7,0 | ± 34 | ± 18 |
7,0...8,0 | ± 55 | ± 24 |
Gemessen in Bildmitte bei 20 °C Umgebungstemperatur | |
Die Reproduzierbarkeit kann mit Filterfunktionen optimiert werden | |
Reproduzierbarkeit | 1 σ |
typischer Wert | |
Relative Genauigkeit | ± 7 mm |
Temperaturdrift -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
gemessen bei einer Reflektivität von 18 bis 90 % |
Parameter | Einstellbereich | Werkseinstellung |
Belichtungszeit [ms] | 0,001...17 | 5 |
Dynamikbereich | gering; Normalbetrieb ; hoch | Normalbetrieb |
Filter | Zeitfunktion: | |
Mittelwert; adaptiv exponentiell | deaktiviert | |
3D-Funktion: | ||
Mittelwert, Median, bilaterale Funktion | deaktiviert | |
Trigger | Kontinuierlich; Datenschnittstelle; positive Flanke; negative Flanke;positive und negative Flanke | Kontinuierlich |
Bildwiederholfrequenz [Hz] | 0,02...25 | 5 |
Datentyp | Datenwert | Bemerkungen |
Distanz [mm] | 0...65535 uint16 | radiale Distanz |
kartesische Koordinaten x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: laterale Position z: vertikale Distanz |
Amplitude | 0...65535 uint16 | Objekthelligkeit |