Vyhledávání
CZ
  • Výrobky
  • Odvětví
  • IIoT & Solutions
  • Servis
  • Společnost
  1. Senzory náklonu
  2. Dynamické senzory náklonu

Dynamické senzory náklonu

Řešení pro náhlé a rychlé pohyby

Senzory náklonu s kompenzací zrychlení jsou vhodné zejména pro pohyblivé stroje a vozidla vystavené náhlým pohybům, rázům a vibracím, u nichž je vyžadována rychlá odezva a vysoká kvalita signálu. Tento typ senzoru náklonu kombinuje osvědčený akcelerometr 3D MEMS s 3D gyroskopem. Akcelerometr nepřímo měří náklon (jako statický senzor náklonu), zatímco gyroskop určuje rychlost otáčení. Výsledkem je nekompromisní přesnost.

Jak bylo uvedeno v části „Omezení statických senzorů náklonu“, neúmyslně zjištěná vnější zrychlení mají velký vliv na akcelerometr, ale omezený vliv na naměřené rychlosti otáčení gyroskopu. Inovativní a inteligentní algoritmy kombinují signály z obou měřicích principů tak, aby byly výše uvedené vlivy plně kompenzovány a výstup byl bez zpoždění.

Dynamické senzory náklonu se „šesti stupni volnosti“

Dynamické senzory náklonu stanovují nové standardy z hlediska kvality signálu a charakteristik odezvy. Používají 3D gyroskopický senzor a 3D senzor zrychlení.
Přesné hodnoty náklonu z nich určuje šestiosá setrvačná měřicí jednotka (IMU – Inertial Measurement Unit) s inteligentními slučovacími filtry senzorů. Naměřené hodnoty nezkresluje rušení, ke kterému v mobilních aplikacích dochází např. vlivem vibrací, nárazů nebo spouštění a brzdění.

Příklady použití – Jaké vlivy dynamický senzor náklonu kompenzuje?

Kompenzace / potlačení vibrací

  • Procesní vibrace (řezání, hloubení)
  • Běžné provozní vibrace u strojů (diesel, hydraulika)
  1. Referenční křivka
  2. JBC (fúze senzorů)
  3. Dolní propust
  4. Nefiltrovaná hodnota

Kompenzace nárazů

  • Vozidlo přejede přes výmol
  • Vozidlo narazilo do objektu (nehoda)
  1. Referenční křivka
  2. JBC (fúze senzorů)
  3. Dolní propust
  4. Nefiltrovaná hodnota

Kompenzace odstředivé síly

  • Otočení výložníku rypadla
  • Vozidlo vjíždějící do zatáčky / projíždějící zatáčkou
  1. Referenční křivka
  2. JBC (fúze senzorů)
  3. Dolní propust
  4. Nefiltrovaná hodnota

Další funkce dynamického senzoru náklonu

Hlavním účelem dynamických senzorů náklonu je poskytovat stabilizované údaje (kompenzované s ohledem na zrychlení) o úhlech náklonu bez nutnosti konfigurovat jakékoli parametry senzoru. U dynamických senzorů náklonu je však také možné samostatně vyvádět hodnoty zrychlení (akcelerometr) a rychlosti otáčení (gyroskop) pro každou ze tří os.

  • Monitorování síly zrychlení podél jedné nebo více os lze využít k implementaci dalších funkcí nebo bezpečnostních prvků na straně řídicí jednotky. Řídicí jednotka může stroj zastavit v momentě, kdy dojde k překročení určitého prahu zrychlení.
  • Pomocí dodatečných informací o rychlosti otáčení v ose z lze například měřit horizontální (yaw) rotaci stroje a určovat směr jízdy daného vozidla.