- Mobile Robots
- Localization
Vždy na cestě: Jak dosáhnout efektivního toku zboží pomocí mobilních robotů?
Aby mobilní roboty mohly co nejrychleji a nejpřesněji plnit své úkoly, musí neustále vědět, kde se právě nacházejí. A to platí nejen pro jejich jízdní trasy, ale i pro identifikaci nakládaného zboží. Potřebné informace poskytují například štítky RFID nebo 2D kódy. Fungují jako orientační body a ukazují mobilním robotům trasu, kterou mají projet, zatímco štítky a kódy na paletách nebo kontejnerech se zbožím slouží k identifikaci výrobků.
Využití funkce track & trace s přehledným zobrazením informací
V jednoduchém digitalizovaném řešení track & trace mobilní roboty nejen přijímají a provádějí příkazy. Rovněž průběžně hlásí svou polohu a informace o vyzvednutém zboží zpět na úroveň IT. To pomáhá optimalizovat plánování provozu vozového parku a zlepšuje řízení toku materiálu. Tok zboží a stav zásob lze sledovat přehledným způsobem centrálně. Předejde se tak prostojům způsobeným chybějícími nebo chybně dodanými díly.
Stručně řečeno: Pokud jsou roboti inteligentně integrováni do celkového digitalizovaného řešení závodu, jejich použití zvyšuje efektivitu intralogistiky i výkon celého výrobního závodu.
Lokalizace a identifikace pro efektivní zpracování úkolů
Problém
Kódy na podlaze haly, které mobilní roboti používají jako orientační body, mohou časem vyblednout nebo může dojít k jejich setření. To ztěžuje jejich čtení. Navigace robota se pak může stát nespolehlivou a mít za následek navigační chyby nebo snížení efektivity mobilních robotů a v konečném důsledku může ovlivnit celý intralogistický systém i produktivitu v navazujících procesech.
Řešení
Díky flexibilní době expozice dokáže čtečka kódů O2I identifikovat a přečíst i vybledlé kódy. Navigace robotů zůstává stále spolehlivá a kvalita a rychlost intralogistiky a výrobních procesů je nedotčena.
Problém
Pro spolehlivé čtení kódů na podlaze haly musí mobilní roboty pracovat sníženou rychlostí. Tím se snižuje efektivita jednotlivých jednotek a pro dosažení požadovaných výkonnostních ukazatelů je třeba odpovídajícím způsobem upravit velikost vozového parku.
Řešení
Čtečka kódů O2I spolehlivě detekuje kódy při rychlostech až 3,5 m/s. Tím se zvyšuje rychlost, s jakou se mobilní roboti mohou pohybovat po kódech na podlaze coby orientačních bodech. Výkonnost každé jednotky se tak zvyšuje a k dosažení požadovaných výkonnostních ukazatelů postačí i menší vozový park.
Problém
Vzhledem k panujícím podmínkám je navigace pomocí kódů nespolehlivá. Péče o orientační body (údržba, čištění) je příliš časově náročná, takže použití mobilních robotů je neekonomické.
Řešení
Štítky RFID mohou být umístěny jako orientační body do podlahy. Tam jsou chráněny před poškozením a povrch podlahy zůstává rovný. Antény RFID od společnosti ifm jsou schopny tyto štítky spolehlivě přečíst a umožňují tak robustní navigaci mobilních robotů.
Vozidlo AGV čte QR kódy na podlaze
Výhody lokalizace a identifikace pomocí čteček kódů a/nebo RFID
- Snadné uvedení do provozu
Ať už jde o čtečku kódů nebo anténu RFID: Jednoduché nastavení parametrů pomocí bezplatného softwaru (čtečka kódů) nebo prostředí prohlížeče (anténa RFID), zaručeně bezchybné připojení pomocí standardního kabelu a jednoduchá možnost snadného přenosu předem nakonfigurovaných datových záznamů zkracují dobu uvedení do provozu a tím i dobu výroby robotické jednotky. - Bezproblémová datová komunikace až na úroveň IT
Čtečka kódů i anténa RFID jsou k dispozici s rozhraním IO-Link. Otevřený digitální komunikační standard podporuje hladký dialog mezi úrovní senzorů a IT a zjednodušuje integraci mobilních robotů do celkového digitalizovaného intralogistického řešení.
