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- Módulos de E/S ioControl
ioControl: módulos de E/S, la conexión descentralizada al controlador
Evaluar señales de sensores de forma descentralizada y controlar directamente actuadores y válvulas: eso es lo que ofrece ioControl. Los módulos de E/S descentralizados se montan lejos del controlador, en partes remotas de la máquina, donde se generan y se necesitan las señales. De este modo, los sensores digitales y analógicos, así como los actuadores, se conectan con el controlador móvil (por ejemplo, ecomatController). La salida de los datos y la parametrización del funcionamiento del equipo se realizan de forma fiable a través de una interfaz CAN. Mientras que sensores y actuadores se conectan de manera sencilla y eficiente mediante conectores DEUTSCH o M12, según la variante, la conexión del bus CAN se efectúa mediante conectores AMP precableados con IP67.
¿Un simple módulo E/S? No, ioControl ofrece mucho más. Además de su uso como participante CANopen parametrizable, el módulo ioControl también puede utilizarse como minicontrolador de campo y programarse mediante CODESYS.
Los módulos ioControl se caracterizan por su diseño robusto y son resistentes a los choques y las vibraciones. De este modo, soportan incluso las condiciones más adversas y son ideales para su uso en máquinas móviles. ¿Uso en el tráfico rodado? No hay problema, todos los módulos de E/S cuentan con la homologación E1 y pueden utilizarse en carretera.
Controlador integrado
Los módulos ioControl tienen un controlador integrado y, por lo tanto, pueden utilizarse como controladores independientes programables con CODESYS.
Configuración sencilla
Los módulos de E/S disponen de una pantalla y tres botones de función, lo que facilita la configuración de parámetros.
Flexibilidad
Las entradas y salidas de los módulos se pueden configurar libremente, por lo que ofrecen la máxima flexibilidad.
Robustez
Gracias a su diseño robusto y a su alto grado de protección (IP 65 / IP 67), los módulos ioControl son ideales para su uso en entornos difíciles.
ioControl permite una conexión sencilla de sensores y actuadores digitales y analógicos situados lejos del controlador. La comunicación funciona prácticamente “como por arte de magia” gracias a la compatibilidad completa con CANopen.
Todas las entradas y salidas de los módulos ioControl se pueden configurar, por lo que ofrecen la máxima flexibilidad. Se puede elegir entre entradas binarias (Binary-high o Binary-low), de frecuencia y analógicas. Las entradas analógicas pueden utilizarse como entrada de corriente (0…20 mA), entrada de tensión (0…10 V / 0…32 V), entrada de resistencia (16…30.000 Ω) o como entrada ratiométrica (0…1.000 ‰ con respecto a la tensión de alimentación). Para una configuración fácil y práctica, así como para mostrar los mensajes principales del sistema, el equipo cuenta con una pantalla LED bicolor y un teclado integrados.
Aunque puede utilizarse de forma descentralizada, el ioControl no queda ni mucho menos aislado. Equipado con dos interfaces CAN, se comunica sin esfuerzo con los módulos, controladores, pantallas y la unidad de control del motor conectados.
Los módulos ioControl también dan buenos resultados como minicontroladores programables. Se comunican, por ejemplo, a través de CANopen o J1939. La práctica programación con CODESYS permite desarrollar el software de la aplicación de forma sencilla y clara. Además, se incluyen bibliotecas predefinidas, lo que reduce el tiempo necesario para la programación.