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- Modules E/S ioControl
ioControl : modules E/S – la connexion décentralisée du contrôleur
Evaluer les signaux des capteurs de manière décentralisée et commander directement les actionneurs et les vannes : telle est la fonction d’ioControl. Les modules E/S décentralisés sont montés sur des pièces de machines éloignées du contrôleur où des signaux sont générés ou nécessités. Les capteurs et actionneurs numériques et analogiques sont ainsi reliés au contrôleur pour engins mobiles (par exemple ecomatController). La sortie des données et le paramétrage des fonctions de l’appareil sont effectués de manière fiable via une interface CAN. Alors que les capteurs et les actionneurs sont raccordés facilement et de manière très efficace à l’aide de connecteurs DEUTSCH ou M12 selon la variante, la mise en réseau du bus CAN s’effectue via des connecteurs AMP IP67 pré-confectionnés.
Un simple module E/S ? Non, ioControl offre davantage de fonctionnalités. Outre leur utilisation en tant que participants CANopen paramétrables, les modules ioControl peuvent également être utilisés comme mini-contrôleurs adaptés au terrain et programmés via CODESYS.
Les modules ioControl se distinguent par leur conception robuste et leur résistance aux chocs et aux vibrations. Ils résistent ainsi aux conditions les plus difficiles et sont parfaitement adaptés à une utilisation sur des engins mobiles. Utilisation sur la voie publique ? Aucun problème, tous les modules E/S disposent de l’homologation E1 et peuvent être utilisés sur la voie publique.
Contrôleur intégré
Les modules ioControl ont un contrôleur intégré et peuvent donc être utilisés comme contrôleurs autonomes programmables sous CODESYS.
Configuration facile
Les modules E/S sont équipés d’un afficheur et de 3 touches de fonction, ce qui facilite le réglage des paramètres.
Flexibilité
Les entrées et les sorties des modules sont librement configurables et offrent ainsi un maximum de flexibilité.
Robustesse
Grâce à leur conception robuste et à leur indice de protection élevé (IP65 / IP67), les modules ioControl sont parfaitement adaptés à une utilisation dans des environnements difficiles.
ioControl permet de connecter facilement des capteurs et des actionneurs numériques et analogiques à distance du contrôleur. La communication s’établit presque comme par magie grâce à la prise en charge complète de CANopen.
Toutes les entrées et sorties des modules ioControl peuvent être configurées et offrent ainsi un maximum de flexibilité. Pour les entrées, il est possible de choisir entre les modes binaires (Binary-high ou Binary-low), fréquence et analogiques. Les entrées analogiques peuvent être utilisées comme entrée de courant (0 à 20 mA), comme entrée de tension (0 à 10 V / 0 à 32 V), comme entrée de résistance (16 à 30 000 Ω) ou comme entrée ratiométrique (0 à 1 000 ‰ par rapport à la tension d’alimentation). Un afficheur à LED bicolore et un clavier intégrés sont disponibles pour une configuration simple et pratique de l’appareil ainsi que pour l’affichage des messages système clés.
Même s’il peut être utilisé de manière décentralisée, l’ioControl est loin d’être isolé. Equipé de deux interfaces CAN, il communique sans difficulté avec les modules, les contrôleurs, les afficheurs et l’unité de commande du moteur connectés.
Les modules ioControl se distinguent également en tant que mini-contrôleurs librement programmables. La communication se fait par exemple via CANopen ou J1939. La programmation conviviale via CODESYS permet de créer facilement le logiciel d’application. De plus, des bibliothèques prédéfinies sont disponibles, ce qui réduit le temps nécessaire à la programmation.