Un algorithme hautement éprouvé avec une reconnaissance de contours linéaires propose au conducteur de l'engin un choix de lignes identifiées et le suivi de ces lignes. Lorsque les contours sont interrompus. les données sont interpolées. Ceci assure un guidage continu en cas de petites interruptions. Une fonction offset permet un ajustement fin entre l'engin et la ligne à suivre.
Aperçu de fonctions :
Dans le domaine des machines agricoles, un processus de récolte fiable et efficace est particulièrement important pour palier à des contraintes de fenêtres temporelles étroites. Depuis de nombreuses années, ifm développe des capteurs et systèmes de contrôle-commande robustes dédiés à une utilisation en milieu extérieur.
Avec le capteur 3D intelligent O3M151 d'ifm, une nouvelle solution pour la reconnaissance automatique d'andains ou le guidage avec suivi de ligne est désormais disponible. Avec plus de 1 000 mesures différentes, un contour linéaire - comme par exemple un andain - est détecté en quelques fractions de secondes et suivi automatiquement.
En plus du guidage avec suivi de ligne, le débit volumique de la récolte peut être déterminé simultanément, et la vitesse du tracteur ou de la moissonneuse-batteuse peut alors être adaptée en fonction du volume de produit récolté
A cette fin, le capteur fournit au système de commande de la machine toutes les données pertinentes pour la réalisation d'une fonction d'assistance pouvant aller jusqu'au pilotage automatique.
*Pour le calcul du débit volumique l’information de vitesse du tracteur est nécessaire.