- Detecção de objeto em 3D
- Sistema de detecção de palete PDS
- Integração do PDS
Integração do PDS
A chave para a implementação de cada solução está em entender exatamente cada condição. Isto também diz respeito ao PDS. Este trecho explica quais condições devem sem cumpridas para uma aplicação do PDS com sucesso. Isto abrange:
- Posição de instalação:
Onde e como a câmera deve ser montada no veículo. - Atribuição da conexão:
Como a solução PDS deve ser conectada (conexão de rede/comunicação). - Interface do software:
Como a solução de software é conectada com o controlador do veículo. - Tipos de paletes detectáveis:
Quais tipos de paletes podem ser detectados com o solução PDS padrão.
Cumprindo com os requisitos, se assegura uma aplicação PDS de sucesso.
A solução PDS
Posição de instalação
Inclinação
Altura de instalação
Ocupação da conexão
O PDS está integrado na câmera O3D. Esta câmera tem uma alimentação de tensão de 24 V DC e se comunica pela Ethernet. A imagem seguinte mostra o esquema de conexão de ambas interfaces:
Conector: 1 x M12 Conexão elétrica: Conexão do processo |
Conector: 1 x M12 Conexão elétrica: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. entrada do trigger | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. saída de comutação 1 pronta | 4. RD- |
| 5. saída de comutação 2 em cascata |
Observação: A câmera precisa de uma corrente de pico de 2,4 A durante a captação da imagem.
Tipos de paletes detectáveis
O PDS está concebido para detectar paletes com duas aberturas de introdução simples. Os paletes são diferenciados em "paletes de bloco" e "paletes stringer".
O PDS pode ser usado para detectar os seguintes tipos e geometrias de paletes com duas entradas:
 Madeira, bloco |
 Madeira, stringer |
 Compensado, stringer |
 Palete bilateral |
 Palete retornável |
 Palete para usar duas vezes |
 Palete reutilizável GMA |
 Palete em forma de grelha, stringer |
 Palete CHEP |
 Palete PECO |
 Plástico |
 Palete de encaixe, plástico |
 Palete IGPS |