1. Homepage
  2. Detecção de objeto em 3D
  3. Sistema de detecção de palete PDS
  4. Integração do PDS

Integração do PDS

A chave para a implementação de cada solução está em entender exatamente cada condição. Isto também diz respeito ao PDS. Este trecho explica quais condições devem sem cumpridas para uma aplicação do PDS com sucesso. Isto abrange:

  • Posição de instalação:
    Onde e como a câmera deve ser montada no veículo.
  • Atribuição da conexão:
    Como a solução PDS deve ser conectada (conexão de rede/comunicação).
  • Interface do software:
    Como a solução de software é conectada com o controlador do veículo.
  • Tipos de paletes detectáveis:
    Quais tipos de paletes podem ser detectados com o solução PDS padrão.

Cumprindo com os requisitos, se assegura uma aplicação PDS de sucesso.

A solução PDS

Posição de instalação

Inclinação

Altura de instalação

Ocupação da conexão

O PDS está integrado na câmera O3D. Esta câmera tem uma alimentação de tensão de 24 V DC e se comunica pela Ethernet. A imagem seguinte mostra o esquema de conexão de ambas interfaces:

Conector: 1 x M12

Conexão elétrica: Conexão do processo
Conector: 1 x M12

Conexão elétrica: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. entrada do trigger 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. saída de comutação 1 pronta 4. RD-
5. saída de comutação 2 em cascata

Observação: A câmera precisa de uma corrente de pico de 2,4 A durante a captação da imagem.

Tipos de paletes detectáveis

O PDS está concebido para detectar paletes com duas aberturas de introdução simples. Os paletes são diferenciados em "paletes de bloco" e "paletes stringer".

O PDS pode ser usado para detectar os seguintes tipos e geometrias de paletes com duas entradas:


Madeira, bloco

Madeira, stringer

Compensado, stringer

Palete bilateral

Palete retornável

Palete para usar duas vezes

Palete reutilizável GMA

Palete em forma de grelha, stringer

Palete CHEP

Palete PECO

Plástico

Palete de encaixe, plástico

Palete IGPS

Interface do software

O PDS se comunica com o controle de direção do veículo através de um protocolo de conexão via Ethernet.

É possível fazer o download do documento do protocolo de conexão, exemplos de códigos e a implementação ROS pelo Github ifm.