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ioControl: módulo I/O robusto com controlador integrado

  • Módulo I/O adequado para uso móvel com alto grau de proteção e conectores DEUTSCH compactos ou conectores M12
  • Pode ser usado como mini controlador independente, livremente programável via CODESYS
  • Interface de display e teclado para a parametrização
  • Função de entrada / saída parametrizável
  • Duas interfaces CAN com protocolos CANopen e J1939

Módulo I/O descentralizado e mini controlador em um só produto

O ioControl é um módulo I/O descentralizado que é conectado ao contro- lador via barramento CAN. É montado longe do controlador, em partes distantes das máquinas onde os sinais são produzidos ou onde eles são necessários. O alto grau de proteção e o invólucro robusto permitem uma montagem externa diretamente na. A conexão simples e segura de sensores e atuadores ocorre através do conector DEUTSCH amplamente difundido na automação móvel ou através de conectores M12. A conexão do barramento CAN é feita através de cabos drop pré-confeccionados. Além do uso como um módulo I/O parametrizável, o ioControl também pode ser usado como um mini controlador apropriado para o uso em campo. O CODESYS também está disponível como um sistema de programação.

Funções e vantagens

Com a ajuda dos módulos I/O descentralizados do sis tema ioControl, é possível conectar sensores e atuadores binários e analógicos diretamente a um controlador através do barramento CAN usando o protocolo CANopen. Além disso, os módulos I/O oferecem funções adicionais com as quais os sinais já podem ser pré-processados. O invólucro compacto reforçado com fibra de vidro oferece todas as conexões necessárias para entradas e saídas, comunicação e programação através dos conectores DEUTSCH ou M12 integrados, que são adequados para uso móvel e protegidos contra inversão de polaridade. O display bicolor de LED integrado e o teclado integrado são usados para exibir as mensagens mais importantes do sistema, a taxa de baud, o número de nós e também para a configuração do dispositivo. Uma extensa gama de cabos de conexão completa a oferta.

Possibilidade de configuração das entradas e saídas

O módulo I/O oferece um alta flexibilidade através da configuração das entradas e saídas. As entradas podem ser selecionadas entre entradas analógicas e digitais. As entradas analógicas podem ser ajustadas como entradas de corrente elétrica (0...20 mA) ou como entradas de tensão (0...10 V / 0...32 V). O perfil DSP 401 foi definido para módulos I/O digitais e analógicos. A funcionalidade de entrada e saída é definida através do diretório de objetos do dispositivo.

A eletrônica

A parte principal dos módulos, concebida de acordo com as normas vigentes para eletrônica móvel, é um processador potente de 32 bits. As funções de monitoramento e proteção permitem uma operação segura, mesmo em condições extremas de aplicação.

Programável conforme IEC 61131-3 com CODESYS

Além de ser utilizado como módulo I/O, todos os dispositivos podem ser usados como mini controladores livremente programáveis, entre outros, com os protocolos CANopen e J1939. A programação ocorre por meio de CODESYS através das linguagens IEC-61131-3 padronizadas Isso permite que o usuário configure o software de aplicação de forma clara e simples. Além disso existem bibliotecas disponíveis para funções específicas do controlador.

As interfaces para a comunicação

O ioControl está equipado com duas interfaces CAN conforme a ISO 11898 que permitem por exemplo, trocar dados com módulos, controladores e displays conectados, com o dispositivo de comando do motor conectado e também realizar a programação.

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